有偿求一个解决办法

wei65291

用两个机械手，在第二个机械手上加上厚度检测器，如果超厚让第二个机械手在拿出来之前，把两个分开不就可以了

Amos聆听

wei65291 发表于 2019-3-19 10:08
用两个机械手，在第二个机械手上加上厚度检测器，如果超厚让第二个机械手在拿出来之前，把两个分开不就可以 ...

是这种厚度检测吗 这个方法试过了 检测之后有时候不用第二个机械手就分开了 有时候是好几个玻璃片在一起

wei65291

你可以用光电的，机械的不准确

Amos聆听

wei65291 发表于 2019-3-19 10:28
你可以用光电的，机械的不准确

能给个具体的吗 光电检测厚度

LIUXUUG10

谢谢

wei65291

Amos聆听 发表于 2019-3-19 12:34
能给个具体的吗 光电检测厚度

这个可以的话就先用这个试试吧，光电的需要定制

令狐☆聪

Amos聆听 发表于 2019-3-19 09:22
重力感应可能做不到 0.18厚的小玻璃片 如果有能灵敏检测质量的东西可以说一下
如果用电子尺 位移传感器 ...

你可以在侧面用激光测厚度，这只是一个大概的思路，具体的你得去问更加专业的人士，或者查资料了

ugnxlan

联系方式？我画个模型给你。

Amos聆听

ugnxlan 发表于 2019-3-20 10:11
联系方式？我画个模型给你。

Q1393689205

小酒窝*

可以从侧面加个推杆试试，与机械手之间留一个盖玻片的厚度，机械手抬起后，停留一下，推杆从侧面推一下，这样超过盖玻片厚度的就应该都能推下来吧？然后机械手再移动，就是不知道会不会伤到玻片表面。