工件装夹方式

烟头头0

大家，有没有做过类似这样的零件的装夹，要求工件立起来装夹，机器人焊接两侧焊缝，装夹方式应该怎么选择呢？

frommars1949

做了个示意图，大致思路是一头固定，另一头用气缸顶紧。
夹具底板开焊枪让位，做工件定位块，居中对称。
顶部增设压紧气缸，也可以不加，这个看做出来的具体稳定性。

工序：
1、气缸全松开，分别放置工件1和2
2、横置气缸夹紧
3、顶部气缸夹紧
4、施焊
5、气缸全松，向横置气缸方向抽出后拿起

南归雁

气缸对顶

烟头头0

南归雁 发表于 2020-2-27 09:09
气缸对顶

里侧那一面是不可用的

烟头头0

frommars1949 发表于 2020-2-27 10:42
做了个示意图，大致思路是一头固定，另一头用气缸顶紧。
夹具底板开焊枪让位，做工件定位块，居中对称。
...

谢谢！借鉴了一下经验

frommars1949

烟头头0 发表于 2020-2-29 08:43
谢谢！借鉴了一下经验

这种定位方式也是有缺点的，具体要看图纸对这个焊接件的要求是如何。
我这种方案是用的工件外形定位，焊接件外形一般要求都不高且表面光洁度低，如果图纸对中线对称度有要求的话，可能这种方案不是很合理，还需要采用其他定位方式，比如用横置气缸的压紧块做定位基准或者增加定位用工艺孔等形式。