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[求助] ADAMS车体偏角测量问题

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上等兵

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发表于 2020-8-25 15:52:15 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如图所示,如何测量二轮平衡小车车体(黄色)相对于地面(灰色)的转角?例如小车前进的方向为Y轴,地面所在的与车轴初始位置相平行的为Y1轴(就是图中全局坐标系的红色X轴),如何获取这两个轴之间的夹角(运行过程中),如何作为变量存储起来?或者能够用哪个函数来写出来吗?


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