6轴磨削加工代码解读

exln

请大神现身说法
机床6轴
控制器：西门子840D
编程软件，mastercam
部分程序代码

第一列为行号，代码如下，
10        IF $a_in[5]==1        gotof         wzw            
20        IF $a_in[6]==1        gotof         grst         
30        R32=15000;        EILGANG                 
40        G642                        
50        SOFT
60        WZW:BELTGHANGE                        
70        STOPRE
80   GRST:BASEPOSITION                                 
90   m77
请问
a_in[5]==1是哪个端口为高电平，gotof 指令 有资料说意思是向前跳跃，向哪里，WZW是什么意思？
第20行的GRST是什么意思，a_in[6]又是什么意思？
第30行 R32是R通道参数，有解释说要给变量，为什么不直接用数值，也要在这里选择变量，EILGANG是什么意思？
G642到底是什么原理，文件解释为连续路径模式，和其他模式有什么区别？
SOFT 加速模式设定，加速模式有哪些？
第60行的代码时什么意思？
第70行的命令，有资料解释为前置数据处理停止，是什么意思？
第80行命令从英文看是基准位置，又在哪里？
第90行m77是什么意思，如果是缺省值呢？

wang_lei6726

三轴都还没玩明白，这个六轴估计更没人懂了

exln

wang_lei6726 发表于 2020-9-21 05:09
三轴都还没玩明白，这个六轴估计更没人懂了

谢谢关注，做抛光的大神估计是明白的呢

465555754

GOTOF是向前跳跃，GOTOB是向后跳跃，你这个gotof  wzw是跳转到60行，wzw:beltghange  这里，注意看WZW对应标签

exln

465555754 发表于 2020-9-21 19:35
GOTOF是向前跳跃，GOTOB是向后跳跃，你这个gotof  wzw是跳转到60行，wzw:beltghange  这里，注意看WZW对应 ...

谢谢大哥，厉害，不过其他的问题你晓得是什么意思吗