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[求助] MCD的机器人沿路径运动功能

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上尉

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楼主
发表于 2021-9-16 07:14:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MCD的机器人沿路径运动功能,只能运动一次,不能实现靠传感器触发,不停的循环运动,比如,机器人设计了两条路径,一条路径是从A抓取物体到B点,一条是放下工件从B回到A点,当感应到物品到达A点后,触发抓取动作并沿着路径运动,可是只能触发一次,第二次就不会正常运行了,不知道有没有高人能搞清楚这个是什么原因的,求赐教?估计这里会的人也不多,毕竟MCD用的人少之又少

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少尉

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沙发
发表于 2021-9-20 21:01:52 | 只看该作者
把触发误差设置大一点,如果是碰撞触发,可以让两个实体有一点点干涉
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