机械手取物运动仿真

juzhenghou · 发表于 2020-8-3 07:27:39

QQ9982181 发表于 2020-8-1 17:23
部件跟随机械手移动了，这个是用单纯的仿真模块做的。

你这个我也会，产品设置一个滑动副跟旋转副，用函数控制时间！

陈大师 · 发表于 2020-8-3 13:07:53

用mcd模块可以做比较简单，用运动仿真step函数+辅助连杆也能做就是稍微烦琐一点，是我就选择用mcd做

H0911NX · 发表于 2020-9-20 21:13:43

求楼主分享，十分想学这种抓取运动仿真。

H0911NX · 发表于 2020-9-20 21:15:30

求楼主分享，谢谢！

设计创奇 · 发表于 2020-9-21 15:19:40

楼主的帖子不错哦

Young162018 · 发表于 2020-12-14 09:30:53

要是MCD的仿真就好了

小大王0047 · 发表于 2021-5-22 10:21:10

有工程分享吗？谢谢啦

肖泽文KKK · 发表于 2022-3-26 11:45:51

老哥，您好，我是一名在读研究生，研一，能麻烦您分享下机械手取物运动仿真的源文件吗？万分感谢！向您致敬！

[经典资料] 机械手取物运动仿真