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[图文教程] MCD模块 第4讲 6轴机器人多条运动路径连续控制

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上尉

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发表于 2018-5-23 23:13:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本来想认真写下教程的,看看时间已经太晚了。后面有空再搞。先上效果图。如有问题,欢迎留言。

1.gif

下面简单讲下重点,
1:
这个例子有4条路径。在一开始的时候路径的状态都是取消的。他们的状态由仿真序列控制。
基本逻辑设计是,1条路径启动(true状态),其他3条就要是停止(false状态),否者就会打架。
在关闭前一个路径后,紧跟着就要启动下一个路径,否者会由于没有路径的约束,刚体胡乱的运动。

2.png

3.png

2:
运动的姿态由路径上的坐标系状态确定。要注意不要出现机器人无法实现的角度。
上一个路径是下一个路径的起点,最好重合,如果重合也不要距离太远。
相对路径参数,是调整运动的细腻程度,数字越大运动的步距越小看着也更加平稳些,数字太小运动会一顿一顿的。

4.png
3:
运动出现异常时,可以使用追踪器,检测运动路径在哪里出现的抖动,借此来调整运动路径,或者路径上的坐标姿态。
在停止仿真时会出现追踪点描绘的线路。

5.png

4:
铰链副,在 指定轴矢量 时不要选取系统自动弹出的矢量坐标。通过拾取的和轴线垂直的平面,系统自动判断出来的轴线。

6.png
1.gif
源文件网盘下载地址机器人多条运动路径连续切换

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french + 5 真是及时雨,对机电概念设计这模块 摸不到.
gsmfxsmy + 3 我和我的小伙伴都惊呆了!
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列兵

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发表于 2019-10-31 17:50:49 | 显示全部楼层
厉害哦楼主,前段时间在淘宝买了一套MCD视频教程,感觉这个模块真不错,MCD机电概念设计太冷门了,找到相关资料有点难
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少将

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发表于 2018-5-24 08:56:36 | 显示全部楼层
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少校

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发表于 2018-5-24 10:18:27 | 显示全部楼层
厉害,厉害了,楼主
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上尉

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发表于 2018-5-24 10:35:49 | 显示全部楼层
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上尉

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发表于 2018-5-24 10:43:08 | 显示全部楼层
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上尉

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发表于 2018-5-24 10:58:06 | 显示全部楼层
好厉害!!!!6666
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二级士官

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发表于 2018-5-24 14:42:13 | 显示全部楼层
6666,厉害了。学习了
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二级士官

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发表于 2018-5-24 16:00:47 | 显示全部楼层
太好了  正需要呢  谢谢楼主分享呀
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二级士官

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发表于 2018-5-24 17:06:22 | 显示全部楼层
你好   我想请问 你这边用的是  ug 哪个版本? 我的 ug 10.0 里面怎么没有你的这些 命令呢,如果您有空 还请加  QQ  951787057 进行指导  谢谢!
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上尉

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 楼主| 发表于 2018-5-24 22:57:45 | 显示全部楼层
zsldable29 发表于 2018-5-24 17:06
你好   我想请问 你这边用的是  ug 哪个版本? 我的 ug 10.0 里面怎么没有你的这些 命令呢,如果您有空 还 ...

NX机电概念设计 群里有大神
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