UG机械手抓取工件运动仿真

hanningjisi* · 发表于 2015-12-25 11:27:22

做一个机械臂抓取工件放置在机床上装夹的仿真，机械手抓不起工件，用了３D接触也不行，麻烦高手指教

不胜感激！！！！！

流星画雨* · 发表于 2015-12-25 12:20:28

我来给你试一下，prt文件在哪里？

hanningjisi* · 发表于 2015-12-25 13:48:54

文件有点大，我给压缩传到百度云上了，链接是http://pan.baidu.com/s/1bcZP7K
谢谢，麻烦你了

hanningjisi* · 发表于 2015-12-26 14:06:44

不要沉呐

沉默的酸牛奶 · 发表于 2015-12-26 15:26:40

做完了可以让我们看看吗

hanningjisi* · 发表于 2015-12-29 08:45:55

沉默的酸牛奶发表于 2015-12-26 15:26
做完了可以让我们看看吗

这个不好做啊，我都做了好几天了，也没整出完整的来，请问你有没有什么想法，还请指教啊

983295861 · 发表于 2016-10-12 19:32:28

多谢分享

983295861 · 发表于 2016-10-12 19:32:31

多谢分享

zhubo131 · 发表于 2016-11-28 11:03:13

运动仿真-拿取，我也遇到了同样的问题，不知道该怎样设置工件，才能使机械手正确拿起，放下。求助啊！

hanningjisi* · 发表于 2016-12-8 18:16:40

zhubo131 发表于 2016-11-28 11:03
运动仿真-拿取，我也遇到了同样的问题，不知道该怎样设置工件，才能使机械手正确拿起，放下。求助啊！

可以使用辅助连杆来做，让工件的运动轨迹和机械手一样就可以了

[求助] UG机械手抓取工件运动仿真