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[求助] UG关于多关节机器人和3D接触的运动仿真

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二级士官

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发表于 2017-5-4 16:41:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
hi  大家好
              1.发上大家看看 有没能做这个的。机器人把工件抓起来。放到 另一个平台上、最好用3D接触抓起来、现在用函数分别驱动各个关节我已经会了
              2. 再就是多关节机器人的运动驱动这一块的。驱动时候涉及到运动学算法的问题。不能让机械或某一个关节按坐标直线移动。但在装配模块中 ,移动组                   件是可以移动一个关节走直线运动的、其他会按装配关系配合运动。




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中校

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发表于 2017-5-4 17:48:10 | 显示全部楼层
nx不是专业做这个玩意的...
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列兵

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发表于 2017-5-6 09:24:07 | 显示全部楼层
兄弟能把你这个机器人模型发我一份吗,谢谢!         1105453510@qq.com
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中尉

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发表于 2017-5-14 12:08:58 | 显示全部楼层
这个仿真有问题,没有顺序控制。QQ56501548
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三级士官

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发表于 2017-5-21 13:43:44 | 显示全部楼层
hkhgjklhlhl
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一级士官

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发表于 2018-4-20 21:28:46 | 显示全部楼层
楼主机器人模型能共享一份吗? 824588448@qq.com
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