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[求职] 有限元分析,刚柔多体动力学分析,拓扑优化, Simulink控制系统仿真

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二级士官

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发表于 2019-1-4 17:48:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
我的主要工作:设计产品、验证物理性能(运动性能、机构变形与振动、伺服控制)。
1        有限元分析
1.1        线性分析: 结构变形、应力;失稳弯曲;振动时的模态形状和频率、强迫震动、冲击;
1.2        疲劳分析:静力学和多体动力学运动部件的疲劳寿命计算(如滚珠丝杆疲劳断裂)。
1.3        非线性分析: 结构大变形塑性成型(折弯、锻压),超弹性分析(如车门橡胶密封条压缩过程中位移与反力曲线)。
2        多体动力学分析加耦合仿真计算
2.1        多体动力学的耦合对象
多刚体、刚体和柔体耦合、多柔体 + Matlab/Simulink控制系统仿真 + Visual C#编程。
2.2        多体动力学模块和有限元模块耦合。
2.3        多体动力学和控制系统耦合:Matlab/Simulink编程(线性代数,矩阵矢量计算,齐次变换,机器人学),直流伺服电机(舵机)编程控制(位置控制、速度控制、转矩控制),数字信号反馈处理。
2.4        运动零件的疲劳寿命计算。
2.5        多体动力学的二次开发: Visual C#, NXOpen.NET编程开发。
2.6        多体动力学的仿真例子
2.6.1        机械动作、位置、速度、加速度、力、转矩、惯性,丝杆、导轨、型材、视觉相机等运动过程中变形、应力、振动位移、振动速度、振动加速度,多关节机械臂运动变形后位置与目标位置的偏差。
2.6.2        电机拖动负载时真实的动态控制:加速、过冲、堵转、控制电压波形、消耗电量。
3        拓扑优化和尺寸优化
用NX设计参数化结构模型作为输入。
迭代修改材料密度、结构梁截面尺寸、板壳厚度、材料属性(弹性模量、泊松比等)、零件和草图尺寸。
使零件达到优化的变形量、应力、模态频率、重量等。
4        设备工作动画
6轴和4轴SCARA机器人取放料,装配、检测、输送等动画。
5        工作项目:自动化设备、AOI光学检测设备、机械和电子产品分析、机器人机械臂变形、振动等精密控制。
微信和QQ: 1255855057

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