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[原创] MCD教程案例 简易机械臂识别、拾取,搬运,放置快递箱

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二级士官

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发表于 2019-10-12 13:29:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
                                              MCD教程案例 简易机械臂的识别、拾取、放置快递箱
主要用到的MCD命令:
1、运动约束副
2、碰撞传感器或者距离传感器
3、仿真序列
4、传输带速度的调整

举例2 视频 00_00_00-00_00_15.gif 举例2 视频 00_00_15-00_00_29.gif

重难点:
1、各个仿真序列之间的紧密配合(运动的条件为碰撞传感器触发)
2、传输带速度的调整(后面有MCD仿真源文件下载地址,大家可以进行尝试)
3、根据机械臂运动和传送带的速度,位移,时间进行计算,赋值,调整仿真序列(计算部分是高中物理必修一内容)
4、计算部分:(V2-V1)*t=X,X=V0t+1/2at^2,V=V0+at

1.jpg
2.jpg

这个MCD仿真比较简单,讲到这里大家一般都能进看懂MCD仿真流程,如果大家有不太理解的地方,可以交流

MCD仿真源文件
链接:简易机械臂识别、拾起、搬运、放置快递箱
提取码:u1gf
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六级士官

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发表于 2019-10-12 16:41:57 | 显示全部楼层
没有仿真文件啊。
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二级士官

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发表于 2019-10-12 14:45:46 | 显示全部楼层
楼主很赞哦
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二级士官

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 楼主| 发表于 2019-10-12 17:20:36 | 显示全部楼层
lhfqy* 发表于 2019-10-12 16:41
没有仿真文件啊。

前辈,这个不是仿真,是MCD
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三级士官

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发表于 2019-10-28 17:02:47 | 显示全部楼层
感谢楼主,来上海请你吃饭,我的QQ1219773416,交个朋友
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少校

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发表于 2019-11-1 16:06:40 | 显示全部楼层
非常感谢您的分享
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二级士官

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发表于 2019-11-3 17:32:46 | 显示全部楼层
  谢谢分享,认真学习中
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列兵

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发表于 2019-11-6 15:21:55 | 显示全部楼层
谢谢分享,我也在学些这个,可以一起交流
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上尉

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发表于 2019-11-7 18:16:44 | 显示全部楼层
谢谢了,感谢大神的无私分享
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