step函数运动仿真求助

kehepin · 发表于 2019-12-19 13:28:04

如图所示：
我想让圆扣直线前进，然后通过旋转进入另一侧滑槽这个动作要怎么定义通过step函数么那么step函数要怎么写呢

kehepin · 发表于 2019-12-19 13:28:46

论坛有人么能帮帮我么

kehepin · 发表于 2019-12-20 09:29:53

别沉了啊大家帮帮忙

咸鱼哦 · 发表于 2019-12-20 16:45:20

没文件么

令狐☆聪 · 发表于 2019-12-21 11:50:09

上三维图

莫斯科的伙 · 发表于 2019-12-21 16:41:50

先设置圆滑动副前进距离啮合圆盘，再设置中间圆盘旋转，圆再一次前进，时间和距离计算好

莫斯科的伙 · 发表于 2019-12-21 16:43:27

一个移动副，中间旋转副，啮合计算

莫斯科的伙 · 发表于 2019-12-21 16:46:02

先设置中间圆盘的旋转副，再设置球的滑动副并啮合圆盘，时间是两次计算的，分别是进去和出来，计算好时间位移

kehepin · 发表于 2019-12-23 15:53:52

莫斯科的伙发表于 2019-12-21 16:46
先设置中间圆盘的旋转副，再设置球的滑动副并啮合圆盘，时间是两次计算的，分别是进去和出来，计算好时间位 ...

那么圆扣的移动副这里的驱动要怎么定义啊我还是没太懂

kehepin · 发表于 2019-12-23 16:09:54

老铁们我的权限不够限制1m一下传了百度云帮我研究一下呗
https://pan.baidu.com/s/1R6qj1b2mCLyvI5LvH-dXcA

[求助] step函数运动仿真求助