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[经典资料] 小石坝告诉你集中经典90°翻转机构

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发表于 2020-8-11 17:59:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
今天小石坝和大家一起看几种90°的翻转机构,对于这些机构,提供的主要是一种思路,如果想用到实际的工作中,肯定还需要大家结合自己的使用工况去思考具体怎么进行应用。
首先,还是来看一下要分析的有哪些机构:

1、齿轮齿条式±90°翻转机构;
2、连杆式±90°翻转机构-1;
3、连杆式±90°翻转机构-2;
4、连杆式±90°翻转机构-3;
5、四方向90°翻转机构-1

1)齿轮齿条式±90°翻转机构
微信图片_20200811174859.gif
从上图可以看到:
1、黄色推杆推动绿色的齿条前后运动,而在齿条上只有两端是有齿的,分别可以和浅蓝色板上两端的齿轮配合;
2、中间有一个棕色机构,但是上图是简化的,所以看不出具体是什么机构,不过实现这个动作的机构也比较多,我就举一个简单的例子:
2.png
底座相当于压杆的滑槽;推杆通过鱼眼接头连接在压杆上,然后推动压杆在底座内滑动,实现上面动图中的动作。
接着说上面动图中棕色机构和粉色推杆的作用:浅蓝色板的两端各有一个和齿轮固定在一起的轴,可以看到,当其中一端的轴需要转动时,棕色机构就会将粉色推杆推到轴上,用于防止轴在转动时上窜。

再来看一个其他角度的动图:
3.gif
1、首先,棕色机构向右推粉色推杆,盖住浅蓝色板左侧的轴;
2、然后黄色推杆向后拉动绿色的齿条,这时齿条左侧的有齿部分就会驱动齿轮使蓝色板逆时针转动;
3、到位后,黄色推杆向前推动,齿条就会驱动浅蓝色板顺时针转动;当浅蓝色板恢复水平后,这时可以看到绿色齿条右侧有齿部分又开始驱动齿轮旋转,从而使浅蓝色板绕着右端轴顺时针旋转;
4、循环以上的动作。
2)连杆式±90°翻转机构-1
11.gif
这个机构和第一个有点类似,不同的是上面这个机构的翻转动力是连杆;棕色机构和粉色推杆和第一种动图中的作用是一样的。那么接下来我们就直接来看一下它的工作原理:
1、粉色推杆向右移动盖住浅蓝色板左侧的轴;
2、这时黄色电机带动橙色拉杆顺时针旋转,橙色拉杆又带动绿色拉杆运动,从而推动浅蓝色板绕着左侧轴逆时针旋转;而当黄色电机带动橙色拉杆逆时针旋转时,浅蓝色板就会绕着左侧轴顺时针旋转,直到恢复水平位置;
3、当粉色推杆向左移动盖住浅蓝色板右侧轴时,后面动作的原理就和前面是一样的了。
12.gif
最后再补一张其他角度的:
13.gif
3)连杆式±90°翻转机构-2
从上图可以看到:
14.gif
1、白色电机带动粉色连杆逆时针旋转,然后通过黄色连杆推动绿色滑块在白色固定座滑槽内左右滑动(怎么有点像顺口溜...);
2、浅蓝色板伸出的杆上有一个轴承,可以在绿色滑块的槽内上下滑动。

所以这个机构的工作原理如下:

1、初始状态:绿色滑块位于白色固定座滑槽的中间位置,当粉色连杆推动绿色滑块向左侧移动时,绿色滑块又会通过轴承向左侧推动浅蓝色板,从而使它左侧的轴卡在轴座上,这时浅蓝色板就会逆时针旋转;
2、到位后,粉色连杆继续转动,就会拉动绿色滑块向右侧运动,从而使浅蓝色板顺时针旋转;
3、当浅蓝色板恢复水平位置后,绿色滑块继续向右滑动,这时就会使浅蓝色板绕着右侧的轴旋转,后面动作的工作原理和前面就是一样的了。

还是再补一张其他角度的图:
15.gif
4)连杆式±90°翻转机构-3
16.gif
这个机构和Part 3里的机构是很类似的,只不过这个机构里提供动力的是链条。

1、白色的电机带动链轮旋转,链轮又通过链条带着上面的绿色滑块在白色滑槽内左右滑动;
2、而这个浅蓝色板同样有个伸出的杆,上面有一个轴承可以在绿色滑块的槽内上下滑动。

再来看一张背面的:
17.gif
当绿色滑块左右滑动时,就会带着浅蓝色板不停的绕着左右两侧的轴旋转90°,这些动作的工作原理其实和Part 3是一样的,所以我就不啰嗦了。
5)四方向90°翻转机构-1
18.gif
其实这个机构挺简单的:
1、绿色板可以绕着它周围的4个杆分别向4个方向翻转;
2、板的临时旋转轴取决于粉色止动块的位置,而该止动块是由橙色的气缸驱动的。由于杆上有圆形凹槽,止动块还可以防止绿色板发生轴向位移。
19.gif
蓝色的推杆和紫色的活塞升起平板进行翻转,可以看到推杆的底部和顶部都是万向十字节(见下图),这是因为推杆在推动绿色板升起时,会发生各个方向的位移。(大家可以借鉴一下这个机构,很多时候都会用到)
20.jpg
再来看一张橙色气缸和绿色板旋转轴的配合细节图:
21.gif
在实际应用时,大家只需要通过程序控制相应的橙色气缸伸出(当然要保证其他橙色气缸是缩回的状态),就可以做到绿色板向对应的方向翻转。

好了,以上就是今天要分享的5个90°翻转机构,虽然都比较简单,但说不定在哪一次设计时就能解决燃眉之急



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发表于 2020-8-11 21:11:18 来自手机 | 显示全部楼层
楼主你好,有没有什么实用性强的170度左右的摇摆机构,用普通电机,不用伺服电机
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很好!支持一下,楼主可以给自己奖励分数
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发表于 2020-8-13 16:57:31 | 显示全部楼层
楼主真的是太厉害了,又很无私的分享技术,给你点一万个赞
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发表于 2020-8-14 09:54:13 | 显示全部楼层

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