机电概念设计MCD里面的电机仿真的问题

木雨夜 · 发表于 2020-10-12 10:23:46

看了一些教程，机电概念设计MCD里面的电机仿真是PLC直接写参数控制的，但现实是控制模块连驱动，驱动再控制电机，那实际PLC里的运动控制模块在虚拟调试就没有了，我要实现虚拟调试是不是要改掉PLC程序才能现实？新手求助，搞错了大神们别喷

渐开线# · 发表于 2020-10-12 11:21:34

在MCD里是直接读取PLC程序的变量数值的，用数值控制位置和速度，所以把接口设置为PLC程序输出的字就行了。我没用过运动模拟模块，所以不是很清楚是不是一样的

木雨夜 · 发表于 2020-10-12 14:14:23

渐开线# 发表于 2020-10-12 11:21
在MCD里是直接读取PLC程序的变量数值的，用数值控制位置和速度，所以把接口设置为PLC程序输出的字就行了。 ...

不一样的，运动模块的参数主要是给驱动的，要设好模式、上使能、启动、正反转、位置、速度一堆参数电机才能动的，在MCD就没有的，MCD里面电机仿真就直接给位置和速度就可以了

新手攻城狮 · 发表于 2020-10-12 15:38:36

不太懂你的意思,我的想法是MCD和PLC之间靠信号传输,你把要用的PLC输出信号都导进来,然后在信号适配器里设置条件就好了,搞个变量表多设置几个变量,比如做个电机运行变量,设置成使能,启动信号等条件满足才为1之类的,MCD里好像没有那些控制计算之类的模块,我一般都是在信号适配器里写逻辑.

hinet64* · 发表于 2020-10-12 21:31:49

三菱QD77可以用虚拟轴~西门子1500能用仿真轴~程序多少都会有改动可以做个切换按钮

木雨夜 · 发表于 2020-10-13 08:23:00

新手攻城狮发表于 2020-10-12 15:38
不太懂你的意思,我的想法是MCD和PLC之间靠信号传输,你把要用的PLC输出信号都导进来,然后在信号适配器里设置 ...

对，把这些逻辑写在信号适配器里应该可以的，我去试试

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