求助大神，分段运动和运动函数

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图一机器，黑色轨道、蓝色大车、红色小车、绿色杆件。
希望绿色杆件实现图二运动轨迹。
1、大车、小车、杆件 同事沿着黑色轨道跑
2、大车、小车不懂，杆件旋转90°
3、大车不动，小车和杆件沿着大车横向跑
4、到另外一端，小车停，杆件继续旋转90°
5、转账完，大、小车和杆件一起沿着黑色轨道回跑
6、再类似2、3、4运动

完成一个周期


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2021-9-9 10:53 上传

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