机器视觉技术的三维重建应用！！
在机器人技术领域，需要有很多机器视觉方面的应用。例如，当机器人手臂末端去执行任务之前，需要对自己的位置进行定位和行程规划，这时候机器视觉的神奇立即显现！ 下面我们来看一下视觉定位是怎么实现的（本处以识别堆放在一起的十字形水管为例，进行展示）：1、使用双相机抓取图像进行匹配
三维匹配的结果
2、提取目标物的表面，为接下来基于表面的三维匹配做准备
得到的三维模型
3、实物匹配，识别物体
相机进行实物图像抓取
4、可视化处理显示
把识别的物体展示出来
有些人会有疑问，说这东西有什么用呢？正向前边所说的，我们可以在机器人手臂末端装上一个我们可以识别的物体，当机器人运动后，我们可以依靠其进行定位机器人，来实现控制机器人执行任务和路径规划，意义非凡！！
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高科技术.长见识~ l88888888 发表于 2015-10-18 17:16
高科技术.长见识~
:)谢谢捧场
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