机电概念设计MCD里面的电机仿真的问题
看了一些教程,机电概念设计MCD里面的电机仿真是PLC直接写参数控制的,但现实是控制模块连驱动,驱动再控制电机,那实际PLC里的运动控制模块在虚拟调试就没有了,我要实现虚拟调试是不是要改掉PLC程序才能现实?新手求助,搞错了大神们别喷{:smile:}在MCD里是直接读取PLC程序的变量数值的,用数值控制位置和速度,所以把接口设置为PLC程序输出的字就行了。我没用过运动模拟模块,所以不是很清楚是不是一样的 渐开线# 发表于 2020-10-12 11:21
在MCD里是直接读取PLC程序的变量数值的,用数值控制位置和速度,所以把接口设置为PLC程序输出的字就行了。 ...
不一样的,运动模块的参数主要是给驱动的,要设好模式 、上使能 、 启动 、正反转、 位置 、速度 一堆参数电机才能动的,在MCD就没有的,MCD里面电机仿真就直接给位置和速度就可以了 不太懂你的意思,我的想法是MCD和PLC之间靠信号传输,你把要用的PLC输出信号都导进来,然后在信号适配器里设置条件就好了,搞个变量表多设置几个变量,比如做个电机运行变量,设置成使能,启动信号等条件满足才为1之类的,MCD里好像没有那些控制计算之类的模块,我一般都是在信号适配器里写逻辑. 三菱QD77可以用虚拟轴~西门子1500能用仿真轴~程序多少都会有改动可以做个切换按钮 新手攻城狮 发表于 2020-10-12 15:38
不太懂你的意思,我的想法是MCD和PLC之间靠信号传输,你把要用的PLC输出信号都导进来,然后在信号适配器里设置 ...
对,把这些逻辑写在信号适配器里应该可以的,我去试试{:handshake:} 木雨夜 发表于 2020-10-13 08:23
对,把这些逻辑写在信号适配器里应该可以的,我去试试
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUzNDExNzc5OQ==&mid=2247484197&idx=1&sn=336abb75d8ab26237cee46274461e9b3&chksm=fa98efedcdef66fb359f439edd4ce0722883187a04067980a71b716118a2d8e8064757c0d769&mpshare=1&srcid=1016hlQTsBZrZhQt3gWf6mbx&sharer_sharetime=1602855403980&sharer_shareid=b6615fc6777f75c6f28c3b85a3504e91&scene=1&subscene=10000&clicktime=1602858309&enterid=1602858309&ascene=1&devicetype=android-29&version=27001351&nettype=WIFI&abtest_cookie=AAACAA%3D%3D&lang=zh_CN&exportkey=AbwFep0udCIf9CJg20MGkXM%3D&pass_ticket=Ks7O94oD3NkQKJB9PyNDb%2B7%2FURAZ39CJ0mvAKKAeFDs5RHnBPvvpkLURUG6uFSza&wx_header=1
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