那是怎么做到的呢
那是怎么做到的呢
楼主挺厉害啊
方法方法{:lol:},求分享{:victory:}
需要多学习才能看得懂!
cimco你是怎么设置的?
大佬能分享下吗?
直线段行程不够能自动旋转180度继续加工吗?
后处理出售吗
每段程序第一个C轴角度是根据进刀点XY坐标值利用反三角函数求的吧,之后X和Y坐标值基于旋转后位置也进行坐标变换,类似工业机器人运动学里的旋转矩阵变换。有个问题想请教一下,我前段时间做了个类似的功能,但我们机床C轴行程是正负360,每个arctan值都对应两个C轴角度,楼主是怎么在这两个解里边确定最终C轴角度的啊