学习学习,谢谢楼主分享
判读是否抬刀
1导轨结束 把角度值记录下来
命令如下:
global mom_out_angle_pos声明系统变量
global mom_saveA_out_angle_posmom_saveC_out_angle_pos自定义变量
set mom_saveA_out_angle_pos $mom_out_angle_pos(0)
set mom_saveC_out_angle_pos $mom_out_angle_pos(1)
2在角度运动前添加判断命令 判断是否输出
命令如下:
global mom_out_angle_pos
global mom_saveA_out_angle_pos
global mom_saveC_out_angle_pos
if {(&&&& ($mom_out_angle_pos(0) != $mom_saveA_out_angle_pos) ) || (&& ($mom_out_angle_pos(1) != $mom_saveC_out_angle_pos)) } {
MOM_output_literal "G91 G28 Z0."
}
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