juzhenghou 发表于 2020-5-26 16:58:05

敢问大神有教程吗,抓取物怎么跟着抓住路径走啊?

appa_lin 发表于 2020-6-1 09:14:03

支持喽

陈大师 发表于 2020-6-6 16:47:15

楼主给文件教程啊

QQ9982181 发表于 2020-7-23 15:34:03



非常简单的一个仿真,如果要做楼主那样的,就是步数多一些,电脑配置不高的话,解算时间太长,
自己建模做了个示意,

xiaotang921* 发表于 2020-7-29 20:41:53

能发个你学习视频的链接么

陈大师 发表于 2020-7-30 07:40:35

上传源文件楼主

juzhenghou 发表于 2020-8-1 13:22:29

QQ9982181 发表于 2020-7-23 15:34
非常简单的一个仿真,如果要做楼主那样的,就是步数多一些,电脑配置不高的话,解算时间太长,
自己建 ...

抓取物怎么跟着抓住路径走啊?

QQ9982181 发表于 2020-8-1 17:15:11

juzhenghou 发表于 2020-8-1 13:22
抓取物怎么跟着抓住路径走啊?

可以实现的,我在别的帖子下面 发过我做的案例,抓取部件然后移动

QQ9982181 发表于 2020-8-1 17:23:24

juzhenghou 发表于 2020-8-1 13:22
抓取物怎么跟着抓住路径走啊?

部件跟随机械手移动了,这个是用单纯的仿真模块做的。

juzhenghou 发表于 2020-8-3 07:26:14

QQ9982181 发表于 2020-8-1 17:23
部件跟随机械手移动了,这个是用单纯的仿真模块做的。

这是简单的路径,走的很难的路径就不好设置了,
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查看完整版本: 机械手取物运动仿真