mmy1 发表于 2025-12-29 14:26:46

求助NXMCD执行握爪释放动作

请问各位。我想要在x<1251&z<1301时执行握爪释放动作。但是末端执行器欧拉角发生了变化，导致现在没法正常释放，请问这种情况在信号适配器中该怎么设置








-相知-相惜- 发表于 4 天前

机器人学习
页: [1]
查看完整版本: 求助NXMCD执行握爪释放动作