手把手教你制作UG四五轴宏联动后处理(二十五)
(16).将PB_CMD_detect_tool_path_type行复制到"第一次移动"事件下。(17).在"初始移动"事件下的PB_CMD_detect_tool_path_type行下面添加定制命令，
输入名称PB_CMD_calc_g54，编辑TCL代码如下：
global dpp_path_type
global mom_out_angle_pos
global vb
global sb
if {!} {
if { $mom_out_angle_pos(0) !=0 } {
MOM_output_literal "(刀路: 定轴)"
#*******************获取第四轴B旋转角度**********************
set vb
#将A轴角度转换成字符串，并且去除小数末尾多余0
set sb
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
set sb ]
} else {
set sb
}
} else {
set sb
}
} else {
set sb
}
}
#**********************计算3+1定轴加工原点G54************************
MOM_output_literal "#130=$sb"
MOM_output_literal "#24=#101*COS\[#130\]-#103*SIN\[#130\]+#5241"
MOM_output_literal "#25=#5262"
MOM_output_literal "#26=#103*COS\[#130\]+#101*SIN\[#130\]+#5243"
MOM_output_literal "G90 G10 L2 P1 X\[#24\] Y\[#25\] Z\[#26\]"
} else {
MOM_output_literal "(刀路: 三轴)"
#**********************计算三轴加工原点G54************************
MOM_output_literal "#130=0."
MOM_output_literal "#24=#101*COS\[#130\]-#103*SIN\[#130\]+#5241"
MOM_output_literal "#25=#5262"
MOM_output_literal "#26=#103*COS\[#130\]+#101*SIN\[#130\]+#5243"
MOM_output_literal "G90 G10 L2 P1 X\[#24\] Y\[#25\] Z\[#26\]"
}
} elseif {!} {
MOM_output_literal "(刀路: 四轴联动)"
#*******计算四轴联动加工原点G54，让加工原点G54与编程原点G56重合*******
MOM_output_literal "#130=0."
MOM_output_literal "#24=#101*COS\[#130\]-#103*SIN\[#130\]+#5241"
MOM_output_literal "#25=#5262"
MOM_output_literal "#26=#103*COS\[#130\]+#101*SIN\[#130\]+#5243"
MOM_output_literal "G90 G10 L2 P1 X\[#24\] Y\[#25\] Z\[#26\]"
}
点击确定。
(18).将PB_CMD_calc_g54行复制到"第一次移动"事件下的PB_CMD_detect_tool_path_type行下面。
(19).在"初始移动"事件下的PB_CMD_calc_g54行下面添加G0 G90 G(54~59) X Y B S M3行,
添加输出条件PB__CMD_check_block_initial_move，编辑TCL代码如下:
global dpp_path_type
if {!} {
return 1
}
return 0
点击确定。
(20).将"初始移动"事件下的G0 G90 G(54~59) X Y B S M3行复制到"第一次移动"事件下的PB_CMD_calc_g54行下面。
(21).在"初始移动"事件下的G0 G90 G(54~59) X Y B S M3行下面添加G0 G90 G(54~59) 文本元素1 文本元素2 B S M3行,
将文本元素1内容改成X$sx，将文本元素改成Y$sy，
添加输出条件PB__CMD_check_block_initial_move_1，编辑TCL代码如下:
global dpp_path_type
global e1 e2 d1 d2 vx vy vz rad_b
global wi w2 w4 s s1 s2 s4 sx sy sz
global mom_pos mom_out_angle_pos
if {!} {
set rad_b
#*********************计算Xrtcp***********************
set e1
set e2
set d1
set d2
set vx
set w1
if {!} {
set s1 "-#101"
} elseif {!} {
set s1 "#101"
} else {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
set w1 ]
} else {
set w1
}
} else {
set w1
}
} else {
set w1
}
} else {
set w1
}
} else {
set w1
}
}
if {$d1 != 0.0} {
set s1
} else {
set s1 "NONE"
}
}
set w2
if {!} {
set s2 "-#103"
} elseif {!} {
set s2 "+#103"
} else {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
set w2 ]
} else {
set w2
}
} else {
set w2
}
} else {
set w2
}
} else {
set w2
}
} else {
set w2
}
}
if {$d2 > 0.0} {
set s2
} elseif {$d2 < 0.0} {
set s2
} else {
set s2 "NONE"
}
}
set w4
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
set w4 ]
} else {
set w4
}
} else {
set w4
}
} else {
set w4
}
}
if {$vx > 0.0} {
set s4
} elseif {$vx < 0.0} {
set s4
} else {
set s4 "NONE"
}
if { && !} {
set s $s1
} elseif {! && } {
set s $s2
} elseif { && } {
set s
} else {
set s "NONE"
}
if { && } {
set sx " $s $s4]
} elseif {! && } {
set sx $s4
} elseif { && !} {
set sx " $s]
} else {
set sx "0."
}
#*********************计算Yrtcp***********************
set vy
set w4
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
set w4 ]
} else {
set w4
}
} else {
set w4
}
} else {
set w4
}
}
set sy $w4
未完待续。。。。。
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