一个产品的换向机构，如何做浮动解决误差，求大神指导
1.机器人抓取①CNC上加工后的产品放到左侧机构进行定位加紧，随后向右方向运动。2.右侧机构向左方向运动，在中间位置处进行夹紧。3.左侧机构气缸打开，向左运动回原点。4.右侧机构向右运动至原点，换向完毕，等待机器人抓取。现在有个问题请教大家：右侧机构靠的是两个定位销，精度0.02mm，左右两侧机构上的产品肯定有偏差（即使左右两侧的加工板一模一样），怎么做两个浮动机构避免这个误差？？？ 如果不是很大的话，可以考虑做两个导向柱！ 本帖最后由 东B 于 2015-9-8 17:30 编辑哎，没人回我，自己顶！
考虑到装配时的误差，左右两侧机构，加工板分别做4个导柱与导套，类似注塑机，定位精度先解决掉。（下图只标注2个定位销）
产品在加工中心加工过后，两销一面定位肯定有误差，左右两侧分别做一个上下浮动和左右浮动机构，用缓冲器（弹簧）做浮动，顶住定位板。变成上下机构，排除重力因素。
本帖最后由 东B 于 2015-9-8 17:31 编辑
这个问题暂时这样解决，还请大神指导 相互学习，共同进步！ 自己摸索的经验才是真正的经验，向高手学习 說的不清楚耶，能再詳細點嗎 可以试试看看 可以试试看看 已经交给客户使用一年了，改成上下浮动机构。等下上3D图和客户现场图。