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标题: NX2206机电概念设计MCD仿真入门(15)--抓取物件3 [打印本页]

作者: 伤口上散盐 时间: 2022-9-12 15:03
标题: NX2206机电概念设计MCD仿真入门(15)--抓取物件3
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NX2206机电概念设计MCD仿真入门(14)--抓取物件2
http://www.ugsnx.com/thread-314456-1-1.html
(出处: UG爱好者)

接着这篇文章，我们再来介绍一种抓取动作，和上面这篇类似的内容在这篇里就不重复了，如果有不清楚的地方建议先把前面的几篇看完

上一篇是用吸盘，这一篇是用手指握爪

效果如下所示

这边的刚体可以只定义升降臂，下面的爪子在后面定义，其他的刚体定义都是前面讲过的内容，这篇文章里就不再赘述了

还是这个握爪命令，我们切换到手指握爪方法，选择基本体是这个升级臂，然后检查范围是跟上一篇的一样，我们要确保运行的时候被抓取的物件能进入这个范围的

然后设置手指，一共两个就设置两个，下面的参数是夹取时手指的运行方向、距离和速度

设置的时候可以直接在这边进行预览

然后设置一个碰撞检查面，这个面碰被夹取物件的时候，手指就会停止移动，避免干涉穿模

然后就是跟前面的文章一样，设置下仿真序列，这个抓握和释放的动作设置上一篇文章

NX2206机电概念设计MCD仿真入门(14)--抓取物件2
http://www.ugsnx.com/thread-314456-1-1.html
(出处: UG爱好者)

附上2206的文件：

_model1.rar (497.94 KB, 下载次数: 165)

作者: whinnyjia 时间: 2022-9-12 18:58
辛苦了！多谢分享！

作者: caihc 时间: 2022-9-12 20:00
加油。在看

作者: 责任JS一辈子 时间: 2022-10-5 19:49
不错，要下个高版本

作者: 墨玉竹~问心 时间: 2022-10-31 15:11
努力学习一下

作者: 853689941 时间: 2022-11-9 15:21
好东西顶一个期待持续更新

作者: 贺哓翔 时间: 2022-11-25 09:23

好东西顶一个期待持续更新

作者: 等春风绕枝头 时间: 2022-12-19 13:50
求12版本的文件

作者: 李胜韩 时间: 2023-5-24 18:37
好东西真的需要定，期待大师的连续更新

作者: 凯翔自动化 时间: 2023-7-10 09:59
为何我按照伤口上散盐大师的图档模型握爪不会夹紧和松开呢？其他正常就是看不到握爪动作麻烦大师指点下哪里问题谢谢

作者: 凯翔自动化 时间: 2023-7-10 10:01
取消碰撞停止勾选后仿真握爪可以动但是有拿不起来产品了真是奇怪

作者: 凯翔自动化 时间: 2023-7-10 10:03
认真对比大师的模型设置都是一样的用大师的仿真动作正常我做的就是握爪没有动作真是奇怪搞了几天了找不到问题还望大师指点谢谢

作者: ufo678* 时间: 2023-8-25 13:29
UG12没有握爪功能

作者: taotaoyingyu 时间: 2023-12-19 17:32
不错，支持你！

作者: hntzw 时间: 2024-2-21 20:42
赞，支持发帖

作者: 复仇云 时间: 2024-2-25 17:01
支持，学习一下

作者: yxcgnet 时间: 2024-3-27 16:52
多谢分享！

作者: yunfei_21 时间: 2024-3-29 08:40
感谢楼主分享，学习了

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