NX2206机电概念设计MCD仿真入门(15)--抓取物件3

伤口上散盐 · 发表于 2022-9-12 15:03:16

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NX2206机电概念设计MCD仿真入门(14)--抓取物件2
http://www.ugsnx.com/thread-314456-1-1.html
(出处: UG爱好者)

接着这篇文章，我们再来介绍一种抓取动作，和上面这篇类似的内容在这篇里就不重复了，如果有不清楚的地方建议先把前面的几篇看完

上一篇是用吸盘，这一篇是用手指握爪

效果如下所示

这边的刚体可以只定义升降臂，下面的爪子在后面定义，其他的刚体定义都是前面讲过的内容，这篇文章里就不再赘述了

还是这个握爪命令，我们切换到手指握爪方法，选择基本体是这个升级臂，然后检查范围是跟上一篇的一样，我们要确保运行的时候被抓取的物件能进入这个范围的

然后设置手指，一共两个就设置两个，下面的参数是夹取时手指的运行方向、距离和速度

设置的时候可以直接在这边进行预览

然后设置一个碰撞检查面，这个面碰被夹取物件的时候，手指就会停止移动，避免干涉穿模

然后就是跟前面的文章一样，设置下仿真序列，这个抓握和释放的动作设置上一篇文章

NX2206机电概念设计MCD仿真入门(14)--抓取物件2
http://www.ugsnx.com/thread-314456-1-1.html
(出处: UG爱好者)

附上2206的文件：

_model1.rar (497.94 KB, 下载次数: 179)

[原创] NX2206机电概念设计MCD仿真入门(15)--抓取物件3

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