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[求助] 运动仿真-机械手如取料?

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列兵

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楼主
发表于 2013-6-19 21:36:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

运动仿真如何将白色的物料吸取来,跟着机械手一起运动。各位大虾有没有办法

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德高才能望重

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沙发
发表于 2013-6-19 21:48:10 | 只看该作者
你要整个移动的这个定个连杆,连杆之间进行关联咬合,这样你取料之后它就能随之运行了。

这个应该是仿真入门的问题,会仿真了这个问题不难,不会的话不好说,有个行过程。
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列兵

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板凳
 楼主| 发表于 2013-6-20 08:23:18 | 只看该作者
老叶 发表于 2013-6-19 21:48
你要整个移动的这个定个连杆,连杆之间进行关联咬合,这样你取料之后它就能随之运行了。

这个应该是仿真 ...

谢谢!有可能我这边没有表达清楚。机械手原始状态是图1,经过运动后到达图2,吸头与物料接触,之后就需要将物料吸起与机械手一同运动到另一个位置。我还算是个新手,用咬合要如何实现,是否可以解释清楚点。
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中校

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灌水王

地板
发表于 2013-6-20 09:05:26 | 只看该作者
这个料和机械手到位后一起运动  值得学习,希望下面的高手给出答案的时候可以同时回复我一下!!
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少校

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发表于 2013-6-20 09:15:25 | 只看该作者
高难度动作
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上等兵

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发表于 2015-6-13 23:52:27 | 只看该作者
学习一下,学习一下
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中尉

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发表于 2016-4-21 22:44:16 | 只看该作者
楼主学会了这个仿真了吗?
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列兵

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发表于 2021-1-14 08:43:32 | 只看该作者
抓取物体一起随动怎么实现请问有人知道么
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少尉

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发表于 2021-1-21 10:00:01 | 只看该作者
用mcd轻松完成
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六级士官

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发表于 2021-1-22 18:37:40 | 只看该作者
MCD模块用仿真序列的固定副
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