分享一份使用VERIVUT8.0构建的卧式四轴加工中心。顺便请教大师们一些关于四轴的问题

向你跑、

此为卧式四轴加工中心的总览图，机床结构已经搭建好，转台是绕Y轴旋转的。

此机床的原档转换为X-T格式的了，可下载参考预览，我的机床结构也是由UG打开后再一一导入vericut进行创建的。

有需要的朋友可以使用该图档自行创建机床结构。

三轴与分度头尾顶形式绕X旋转的四轴机器之前进行过编程并且上机加工，四轴还在学习阶段。这段时间在做这个卧式四轴的项目，现在有个问题就是，当我的工件安装不在旋转中心时，如图1-1

1-1

若旋转轴B转动90°，有什么方法能求出因旋转而产生的坐标偏移呢？ 我想就将坐标设置在一个面上，XY分中Z对最高点为0 如图1-2

1-2

（此时B旋转90°，再输入G54G90G0X0Y0当然还是在原来的点上）

  网上有位朋友跟我提了一下，说可以先装夹上去，想办法的得到旋转中心，然后在绘图编程前将工件先按照每个角度摆好再在每个特定角度来进行编程。这里后处理就相当于是手动增加旋转的角度B值进去，整个过程使用一个G54工件坐标即可。这个方法应该是跟每个角度一个坐标系类似。

因为环境原因，并没有条件能够跟大师们学习请教，（公司没人懂....） 所以想请教网上大师们，对于这类的工件大师们一般是怎么来编程的！（先不管Z轴行程是否足够）一个人琢磨，真的要走好多弯路，走弯路就算了，最重要是到达不了终点。

在这里也感谢UG爱好者论坛对我一直以来的帮助，在这里学到许多东西。希望论坛越办越好，各位工程师们技术越来越精！

你们要的链接在这呢

VERICUT8.0 卧式四轴机床文件链接：链接：http://pan.baidu.com/s/1miLwwXy 密码：jnxj

四轴卧式加工中心装配图档（x-t格式）链接：链接：http://pan.baidu.com/s/1i55nzmt 密码：r2ca

qq523696945*

这机床是自己 建模装配的？

向你跑、

你好 机床是同事画的

赤兔拉磨*

方法有多个，总的来说分一个工件坐标系和多个工件坐标系两个大类。
一个工件坐标系的方法有：
1，机床有RTCP/RPCP功能，自动补偿机床回转轴与工件坐标系不重合。目前生产的五轴机床基本上都标配此功能，但四轴机床有此功能的还没见到过。
2，程序里输入回转轴与工件坐标系值，通过输出回转角度时实变量，用表达式叠加到X、Z轴。即使工件坐标在机床的位置不同也能自动补偿。
3，是你网友诉所说的方法，测出工件坐标离回转轴距离，在软件移动坐标或工件再后处理程序。
多个工件坐标系的方法有：
1，找正主坐标系，通过主坐标系与其他加工坐标系的关系和主坐标系到回转轴距离用宏程序计算他加工坐标系并自动输入机床。
2，对应各个加工面分别设定加工坐标，各自找正。

向你跑、

赤兔拉磨 发表于 2017-9-6 20:14
方法有多个，总的来说分一个工件坐标系和多个工件坐标系两个大类。
一个工件坐标系的方法有：
1，机床有R ...

感谢感谢！一下清晰很多，我会按照你的几种方式一一去弄明白。真的很感谢！