2017，工业软件使用信息汇总/交流

georgejoy*

1.所在地区，职业: 江苏/苏州, 有限元分析/动力学仿真/机器人仿真

2.使用过的工业软件，使用年限：
  UG NX/Modeling/Motion/NX Nastran/二次开发: 12年
  Matlab+Simulink: 2年
  Visual C#编程：2年

3.擅长领域：
3.1多学科知识
        Matlab数学建模：m语言编程；Simulink图形化编程: 实现数据算法和控制思想。
        熟悉矩阵计算及在机器人上应用。
        Visual C#编程。
        采用UG NX虚拟现实仿真:
工业级设计软件, 搭建详细的机器人三维模型和虚拟三维环境(如室内走道、楼梯、桌椅、室外操场、赛道、公路)，添加瓷砖、水泥地、橡胶轮胎等摩擦系数和碰撞物理属性，符合牛顿运动定律的动力学，迭代更改快速。
UG NX Open编程开发, 深入至代码级调试参数。
3.2机电一体化联合编程实时仿真
        把电学、机械学、自动控制、三维环境、时间因素融合在一起仿真测试机器人运动与性能参数。
        从Matlab到Visual C#到UG NX的联合编程实时仿真,Matlab代码算法实时控制UG NX中的完整机器人模型进行仿真与闭环反馈。
        用物理引擎做动作模拟、运动规划，到精确动力学引擎(ADAMS, Recurdyn)计算关节运动，有限元引擎(Nastran)做结构应力分析。
        联合计算的物理量：直流电压、阻尼、反电压、反电压常数、电阻、质量、转动惯量、重心、转矩、功率、速度、加速度、刚度、滑动摩擦、静摩擦、滚动摩擦、碰撞系数、震动量、机器人地面打滑量等。
        如仿真计算扫地机器人在地面活动、爬越障碍物，计算机器人电机的转矩、功率、机器人移动速度、机构运动、碰撞等。
3.3工作内容
3.3.1        机器人方案规划仿真:
        6轴机器人和4轴SCARA机器人与自动化设备方案的整合动态仿真，如机器人上料、贴合组装、零部件装配、视觉检测扫描等;
        应用机器人品牌：ABB、EPSON、KUKA、三菱等。
3.3.2        伺服系统设计和动力学仿真
        根据方案规划，随抓取物料(负载时变)，移动拐弯(路径时变)，加减速过程中，精密分析伺服系统在每个时刻的功率、转矩等力学数据;
        精确计算负载惯性与动力系统的力-扭矩-速度-加速度数据(包含交流伺服电机、精密行星减速机、模型舵机等)
        三维仿真机械设备：启动、加速、匀速运动，减速、急停等，如有震动和相对地面滑移，则直观显示出来，可耦合计算相关物理量，虚拟测试设备性能参数。
        分析负载位置变化带来的设备重心的移动，评估由此产生的震动、失稳、倾倒等问题;

4.需要提高的软件技能
Matlab数学建模
5.简单分享学习软件的过程，经验，以及看法。
        为把产品做的精益求精而持续学习，现在对机器人感兴趣。
从Proe学到NX到SolidWorks到Catia V5到ANSYS到ABAQUS。
从自动化设备到液压设备到机器人，感觉使用NX的综合性能最好，用它做事一气呵成。
我的电子邮件:        1255855057@QQ.COM

georgejoy*

1.所在地区，职业: 江苏/苏州, 有限元分析/动力学仿真/机器人仿真

2.使用过的工业软件，使用年限：
  UG NX/Modeling/Motion/NX Nastran/二次开发: 12年
  Matlab+Simulink: 2年
  Visual C#编程：2年

3.擅长领域：
3.1多学科知识
        Matlab数学建模：m语言编程；Simulink图形化编程: 实现数据算法和控制思想。
        熟悉矩阵计算及在机器人上应用。
        Visual C#编程。
        采用UG NX虚拟现实仿真:
工业级设计软件, 搭建详细的机器人三维模型和虚拟三维环境(如室内走道、楼梯、桌椅、室外操场、赛道、公路)，添加瓷砖、水泥地、橡胶轮胎等摩擦系数和碰撞物理属性，符合牛顿运动定律的动力学，迭代更改快速。
UG NX Open编程开发, 深入至代码级调试参数。
3.2机电一体化联合编程实时仿真
        把电学、机械学、自动控制、三维环境、时间因素融合在一起仿真测试机器人运动与性能参数。
        从Matlab到Visual C#到UG NX的联合编程实时仿真,Matlab代码算法实时控制UG NX中的完整机器人模型进行仿真与闭环反馈。
        用物理引擎做动作模拟、运动规划，到精确动力学引擎(ADAMS, Recurdyn)计算关节运动，有限元引擎(Nastran)做结构应力分析。
        联合计算的物理量：直流电压、阻尼、反电压、反电压常数、电阻、质量、转动惯量、重心、转矩、功率、速度、加速度、刚度、滑动摩擦、静摩擦、滚动摩擦、碰撞系数、震动量、机器人地面打滑量等。
        如仿真计算扫地机器人在地面活动、爬越障碍物，计算机器人电机的转矩、功率、机器人移动速度、机构运动、碰撞等。
3.3工作内容
3.3.1        机器人方案规划仿真:
        6轴机器人和4轴SCARA机器人与自动化设备方案的整合动态仿真，如机器人上料、贴合组装、零部件装配、视觉检测扫描等;
        应用机器人品牌：ABB、EPSON、KUKA、三菱等。
3.3.2        伺服系统设计和动力学仿真
        根据方案规划，随抓取物料(负载时变)，移动拐弯(路径时变)，加减速过程中，精密分析伺服系统在每个时刻的功率、转矩等力学数据;
        精确计算负载惯性与动力系统的力-扭矩-速度-加速度数据(包含交流伺服电机、精密行星减速机、模型舵机等)
        三维仿真机械设备：启动、加速、匀速运动，减速、急停等，如有震动和相对地面滑移，则直观显示出来，可耦合计算相关物理量，虚拟测试设备性能参数。
        分析负载位置变化带来的设备重心的移动，评估由此产生的震动、失稳、倾倒等问题;

4.需要提高的软件技能
Matlab数学建模
5.简单分享学习软件的过程，经验，以及看法。
        为把产品做的精益求精而持续学习，现在对机器人感兴趣。
从Proe学到NX到SolidWorks到Catia V5到ANSYS到ABAQUS。
从自动化设备到液压设备到机器人，感觉使用NX的综合性能最好，用它做事一气呵成。
我的电子邮件:        1255855057@QQ.COM