UG8.0 运动仿真运动副冗余

xueruanjianug · 发表于 2017-6-1 21:57:05

各位有没有遇到这样的问题，图片中是在UG下做运动仿真的模型及简化连杆结构图，按自由度分析不应该有问题的，但是在UG做解算的时候总是显示一个转动副冗余，谢谢了

xueruanjianug · 发表于 2017-6-1 21:59:17

哪位知道的，求指点啊，谢谢了

西伯利亚* · 发表于 2017-6-1 22:19:39

这个运动副添加的有问题，会产生歧义的，右边的杆也可以逆时针旋转

西伯利亚* · 发表于 2017-6-1 22:20:12

西伯利亚发表于 2017-6-1 22:19
这个运动副添加的有问题，会产生歧义的，右边的杆也可以逆时针旋转

是左边

xueruanjianug · 发表于 2017-6-1 22:43:57

西伯利亚发表于 2017-6-1 22:20
是左边

好的，我试下，不过图中状态下的初始位置不会对计算有限定吗？

xueruanjianug · 发表于 2017-6-1 22:55:25

西伯利亚发表于 2017-6-1 22:20
是左边

把图红色圈中的转动副删除，改为在中间连杆和平移连杆间定义3D接触可以解算，但是不理解原因

peoklin · 发表于 2017-6-2 09:11:36

上图档吧

peoklin · 发表于 2017-6-2 11:05:59

本帖最后由 peoklin 于 2017-6-2 11:15 编辑

很简单，你的设置有问题，自由度算得有问题

。QQ56501548，链接：http://pan.baidu.com/s/1qYjUZrY 密码：6nxg

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