zhubo131 发表于 2016-12-10 08:16:09

hanningjisi 发表于 2016-12-8 18:16
可以使用辅助连杆来做，让工件的运动轨迹和机械手一样就可以了

我用了个固定副，可以跟着机械手一起动，但是细节上没法动作（比如气爪的开合，工件就动不了）
勉强可以当做演示来看，但是还是方法不太对。

749990992 发表于 2017-6-19 15:40:53

楼主qq多少，我想加你好友，咨询机械手运动仿真问题

749990992 发表于 2017-6-19 15:42:41

流星画雨，能否加你qq好友，请教运动仿真问题

903361528 发表于 2017-7-17 16:05:04

来看看

cjy小蚂蚁 发表于 2017-7-18 10:52:25

很厉害

宇翔冰兔 发表于 2018-6-10 09:42:19

可以下载楼主的机械手，研究研究吗

525075057 发表于 2018-6-28 09:51:22

你好，我也在仿真上遇到了类似的问题，夹爪抓不起来，用衬套能抓起又放不下来

ldl003605 发表于 2018-7-3 14:22:47

谢谢分享好东西

ldl003605 发表于 2018-7-9 21:16:29

学习学习！！！好东西

sll1126 发表于 2018-7-30 16:51:00

回复学习啊一下
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