lyzzdm 发表于 2018-7-31 17:25:58

不好做，做的话需要加一些隐藏工件与抓取物关联，step控制与机械手运动一致，其他方法还真不知道如何实现

丞大大 发表于 2018-8-22 13:26:54

本帖最后由 丞大大 于 2018-8-22 13:32 编辑

辅助连杆

丞大大 发表于 2018-8-22 13:35:01

prt文件发给我，我给你做

丞大大 发表于 2018-8-22 14:09:06

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzc5MjY0NDYzMg==/v.swf
这个视频有你想要的，楼主

hjgyp123 发表于 2019-1-9 16:58:25

丞大大 发表于 2018-8-22 13:35
prt文件发给我，我给你做

你做出来了吗？原文件发布一下

xiaozhangh 发表于 2020-5-20 14:01:21

看下模型，谢谢

juzhenghou 发表于 2020-5-28 10:18:04

hanningjisi* 发表于 2016-12-8 18:16
可以使用辅助连杆来做，让工件的运动轨迹和机械手一样就可以了

直线可以跟着辅助连杆走，机械手旋转的时候辅助连杆该怎么做？

陈大师 发表于 2020-6-8 10:39:27

用函数加辅助连杆

QQ9982181 发表于 2020-7-23 11:48:17

本帖最后由 QQ9982181 于 2020-7-23 11:49 编辑

2015年的问题，我才看到，感觉心都凉了，没有模型文件，大概思路，爪子给力到工件，然后利用静摩擦力平衡，使工件可以跟随爪子移动。

顾十九 发表于 2021-4-28 15:00:05

能把这个分享一下吗 链接失效了
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查看完整版本: UG机械手抓取工件运动仿真