爱你永不言弃 发表于 2013-4-17 20:18:31

运动仿真时出现冗余约束，如何解决！求大神指点！

file:///C:\Users\pc\AppData\Roaming\Tencent\Users\937222155\QQ\WinTemp\RichOle\MDSYMX今天在做一个运动仿真的例子，在进行运动仿真时，出现了冗余约束，没有达到预期的效果，有谁知道这个问题怎么解决呢？


========================冗余约束========================
名称                  类型                  冗余
J006                REVOLUTE            TRANSLATION ALONG Z
J006                REVOLUTE            ROTATION ABOUT Y
J006                REVOLUTE            ROTATION ABOUT X
J007                REVOLUTE            TRANSLATION ALONG Z
J007                REVOLUTE            ROTATION ABOUT Y
J007                REVOLUTE            ROTATION ABOUT X
J011                REVOLUTE            TRANSLATION ALONG Z
J011                REVOLUTE            ROTATION ABOUT Y
J011                REVOLUTE            ROTATION ABOUT X
J016                REVOLUTE            TRANSLATION ALONG Z
J016                REVOLUTE            ROTATION ABOUT Y
J016                REVOLUTE            ROTATION ABOUT X
12 redundant constraints detected
Redundant constraints will be removed automatically, results may be not as expected


Error No.1108506 <Simulation> : Solver processing failed. (refer to the *.msg file)






拂晓* 发表于 2013-4-17 21:53:01

楼主你这显然是约束过多，使机构自由度小于0了

爱你永不言弃 发表于 2013-4-18 09:25:19

拂晓 发表于 2013-4-17 21:53 static/image/common/back.gif
楼主你这显然是约束过多，使机构自由度小于0了

那怎么修改呢？要在起始的装配里面改吗？

马尔代嗑 发表于 2013-10-29 14:04:56

看看学习了

雪地里的印迹 发表于 2014-1-23 21:11:13

表示也遇到过这种问题，感觉无视就可以了！

shi3483 发表于 2015-3-10 19:29:29

我也遇到这个问题，后来发现是运动到一半，会锁死，所以仿真不了，显示错误。然后我把位置调整了一下，再仿真就可以了。。。。。

ugmaster 发表于 2015-4-22 10:02:15

爱你永不言弃 发表于 2013-4-18 09:25 static/image/common/back.gif
那怎么修改呢？要在起始的装配里面改吗？

应该是在装配里面修改约束。这个要提前计算好参数，否则就会卡住。
你知道怎么返回到起始装配吗？

广亮大师 发表于 2015-7-13 15:32:12

没有关系 直接无视

balang_c 发表于 2017-3-9 07:13:39

有时候没有问题，可以正常运动，有时候就不行了。不可一概而论。

zzx12345 发表于 2017-7-14 20:27:20

怎么办，解算不了
页: [1] 2
查看完整版本: 运动仿真时出现冗余约束，如何解决！求大神指点！