运动仿真时出现冗余约束，如何解决！求大神指点！

爱你永不言弃

[img]file:///C:\Users\pc\AppData\Roaming\Tencent\Users\937222155\QQ\WinTemp\RichOle\MDSYMX[9V1RZI00FYC7([QB.jpg[/img]今天在做一个运动仿真的例子，在进行运动仿真时，出现了冗余约束，没有达到预期的效果，有谁知道这个问题怎么解决呢？


========================冗余约束========================
名称                  类型                  冗余
J006                REVOLUTE            TRANSLATION ALONG Z
J006                REVOLUTE            ROTATION ABOUT Y
J006                REVOLUTE            ROTATION ABOUT X
J007                REVOLUTE            TRANSLATION ALONG Z
J007                REVOLUTE            ROTATION ABOUT Y
J007                REVOLUTE            ROTATION ABOUT X
J011                REVOLUTE            TRANSLATION ALONG Z
J011                REVOLUTE            ROTATION ABOUT Y
J011                REVOLUTE            ROTATION ABOUT X
J016                REVOLUTE            TRANSLATION ALONG Z
J016                REVOLUTE            ROTATION ABOUT Y
J016                REVOLUTE            ROTATION ABOUT X
12 redundant constraints detected
Redundant constraints will be removed automatically, results may be not as expected


Error No.1108506 <Simulation> : Solver processing failed. (refer to the *.msg file)

拂晓*

楼主你这显然是约束过多，使机构自由度小于0了

爱你永不言弃

拂晓 发表于 2013-4-17 21:53
楼主你这显然是约束过多，使机构自由度小于0了

那怎么修改呢？要在起始的装配里面改吗？

马尔代嗑

看看学习了

雪地里的印迹

表示也遇到过这种问题，感觉无视就可以了！

shi3483

我也遇到这个问题，后来发现是运动到一半，会锁死，所以仿真不了，显示错误。然后我把位置调整了一下，再仿真就可以了。。。。。

ugmaster

爱你永不言弃 发表于 2013-4-18 09:25
那怎么修改呢？要在起始的装配里面改吗？

应该是在装配里面修改约束。这个要提前计算好参数，否则就会卡住。
你知道怎么返回到起始装配吗？

广亮大师

没有关系 直接无视

balang_c

有时候没有问题，可以正常运动，有时候就不行了。不可一概而论。

zzx12345

怎么办，解算不了