常见数控系统 G代码大全
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FANUC 车床G 代码
FANUC 铣床G 代码
FANUC M指令代码
SIEMENS 铣床 G 代码
SIEMENS802S/CM 固定循环
SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环
SIEMENS 车床G 代码
SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环
SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环
HNC 车床G 代码
HNC 铣床G 代码
HNC M指令
KND100 铣床 G 代码
KND100 车床 G 代码
KND100 M指令
GSK980 车床 G 代码
GSK980T M 指令
GSK928 TC/TEG 代码
GSK928 TC/TEM指令
GSK990MG 代码
GSK990MM 指令
GSK928MAG 代码
GSK928MAM 指令
FANUC 车床G 代码
G 代码 解释
G00定位 (快速移动)
G01直线切削
G02顺时针切圆弧(CW，顺时钟)
G03逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)
G04暂停(Dwell)
G09停于精确的位置
G20英制输入
G21公制输入
G22内部行程限位 有效
G23内部行程限位 无效
G27检查参考点返回
G28参考点返回
G29从参考点返回
G30回到第二参考点
G32切螺纹
G40取消刀尖半径偏置本文来自网络，经过本店整理而成
G41刀尖半径偏置 (左侧)
G42刀尖半径偏置 (右侧)
G50修改工件坐标；设置主轴最大的RPM
G52设置局部坐标系
G53选择机床坐标系
G70精加工循环
G71内外径粗切循环
G72台阶粗切循环
G73成形重复循环
G74Z 向步进钻削
G75X 向切槽
G76切螺纹循环
G80取消固定循环
G83钻孔循环
G84攻丝循环
G85正面镗孔循环
G87侧面钻孔循环
G88侧面攻丝循环
G89侧面镗孔循环
G90(内外直径)切削循环
G92切螺纹循环
G94(台阶) 切削循环
G96恒线速度控制
G97恒线速度控制取消
G98每分钟进给率
G99每转进给率
支持宏程序编程
FANUC 铣床G 代码
G代码 解释
G00顶位 (快速移动)定位 (快速移动)
G01直线切削
G02顺时针切圆弧
G03逆时针切圆弧
G04暂停
G15/G16 极坐标指令
G17XY 面赋值
G18XZ 面赋值
G19YZ 面赋值
G28机床返回原点
G30机床返回第2 和第3 原点
*G40取消刀具直径偏移
G41刀具直径左偏移
G42刀具直径右偏移
*G43刀具长度+ 方向偏移
*G44刀具长度- 方向偏移本文来自网络，经过本店整理而成
G49取消刀具长度偏移
*G53机床坐标系选择
G54工件坐标系1 选择
G55工件坐标系2 选择
G56工件坐标系3 选择
G57工件坐标系4 选择
G58工件坐标系5 选择
G59工件坐标系6 选择
G73高速深孔钻削循环
G74左螺旋切削循环
G76精镗孔循环
*G80取消固定循环
G81中心钻循环
G82反镗孔循环
G83深孔钻削循环
G84右螺旋切削循环
G85镗孔循环
G86镗孔循环
G87反向镗孔循环
G88镗孔循环
G89镗孔循环
*G90使用绝对值命令
G91使用增量值命令
G92设置工件坐标系
*G98固定循环返回起始点
*G99返回固定循环R 点
G50
G51
比例缩放
G68
G69
坐标系旋转
支持宏程序编程
FANUC M指令代码
M代码说明
M00程序停
M01选择停止
M02程序结束(复位)
M03主轴正转(CW)
M04主轴反转(CCW)
M05主轴停
M06换刀
M08切削液开
M09切削液关
M30程序结束(复位) 并回到开头
M48主轴过载取消 不起作用
M49主轴过载取消 起作用本文来自网络，经过本店整理而成
M94 镜象取消
M95X 坐标镜象
M96Y 坐标镜象
M98子程序调用
M99子程序结束
SIEMENS 铣床 G 代码
地址 含义
D 刀具刀补号
F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)
G G 功能(准备功能字)
G0 快速移动
G1 直线插补
G2 顺时针圆弧插补
G3 逆时针圆弧插补
CIP 中间点圆弧插补
G33恒螺距的螺纹切削
G331 不带补偿夹具切削内螺纹
G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀
CT 带切线的过渡圆弧插补
G4 快速移动
G63快速移动
G74 回参考点
G75 回固定点
G25 主轴转速下限
G26 主轴转速上限
G110 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置
G110 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点
G120 极点尺寸，相对于上次有效的极点
G17* X/Y平面
G18Z/X 平面
G19 Y/Z 平面
G40 刀尖半径补偿方式的取消
G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动
G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动
G500 取消可设定零点偏置
G54 第一可设定零点偏置
G55 第二可设定零点偏置
G56 第三可设定零点偏置
G57 第四可设定零点偏置
G58 第五可设定零点偏置
G59 第六可设定零点偏置
G53 按程序段方式取消可设定零点偏置
G60* 准确定位
G70 英制尺寸
G71* 公制尺寸本文来自网络，经过本店整理而成
G700 英制尺寸，也用于进给率 F
G710公制尺寸，也用于进给率 F
G90* 绝对尺寸
G91 增量尺寸
G94* 进给率 F，单位毫米/分
G95 主轴进给率F，单位毫米/转
G901 在圆弧段进给补偿“开”
G900 进给补偿“关”
G450 圆弧过渡
G451 等距线的交点
I插补参数
J 插补参数
K 插补参数
I1 圆弧插补的中间点
J1 圆弧插补的中间点
K1 圆弧插补的中间点
L 子程序名及子程序调用
M 辅助功能
M0 程序停止
M1 程序有条件停止
M2程序结束
M3 主轴顺时针旋转
M4 主轴逆时针旋转
M5 主轴停
M6 更换刀具
N 副程序段
: 主程序段
P 子程序调用次数
RET 子程序结束
S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间
T 刀具号
X 坐标轴
Y 坐标轴
Z 坐标轴
CALL 循环调用
CHF 倒角，一般使用
CHR 倒角轮廓连线
CR圆弧插补半径
GOTOB 向后跳转指令
GOTOF 向前跳转指令
RND 圆角
支持参数编程
SIEMENS802S/CM 固定循环
循环 说明
LCYC82钻削，沉孔加工 本文来自网络，经过本店整理而成
LCYC83深孔钻削
LCYC840带补偿夹具的螺纹切削
LCYC84不带补偿夹具的螺纹切削
LCYC85镗孔
LCYC60线性孔排列
LCYC61圆弧孔排列
LCYC75矩形槽，键槽，圆形凹槽铣削
SIEMENS802DM/810/840DM 固定循环
循环 说明
CYCLE82中心钻孔
CYCLE83深孔钻削
CYCLE84性攻丝
CYCLE85铰孔
CYCLE86镗孔
CYCLE88带停止镗孔
CYCLE71端面铣削
LONGHOLE 一个圆弧上的长方形孔
POCKET4环形凹槽铣削
POCKET3矩形凹槽铣削
SLOT1一个圆弧上的键槽
SLOT2环行槽
SIEMENS 车床G 代码
地址 含义
D 刀具刀补号
F
F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)
G G功能(准备功能字)
G0 快速移动
G1 直线插补
G2 顺时针圆弧插补
G3 逆时针园弧插补
G33 恒螺距的螺纹切削
G4 快速移动
G63 快速移动
G74 回参考点
G75 回固定点
G17 (在加工中心孔时要求)
G18* Z/X 平面
G40 刀尖半径补偿方式的取消
G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动
G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动
G500 取消可设定零点偏置
G54 第一可设定零点偏置
G55 第二可设定零点偏置本文来自网络，经过本店整理而成
G56 第三可设定零点偏置
G57 第四可设定零点偏置
G58 第五可设定零点偏置
G59 第六可设定零点偏置
G53 按程序段方式取消可设定零点偏置
G70 英制尺寸
G71* 公制尺寸
G90* 绝对尺寸
G91 增量尺寸
G94* 进给率F，单位毫米/分
G95 主轴进给率F，单位毫米/转
I 插补参数
I1 圆弧插补的中间点
K1 圆弧插补的中间点
L 子程序名及子程序调用
M 辅助功能
M0 程序停止
M1 程序有条件停止
M2 程序结束
M30
M17
M3 主轴顺时针旋转
M4 主轴逆时针旋转
M5 主轴停
M6 更换刀具
N 副程序段
: 主程序段
P 子程序调用次数
RET 子程序结束
S 主轴转速,在 G4 中表示暂停时间
T 刀具号
X 坐标轴
Y 坐标轴
Z 坐标轴
AR 圆弧插补张角
CALL 循环调用
CHF 倒角，一般使用
CHR 倒角轮廓连线
CR 圆弧插补半径
GOTOB 向后跳转指令
GOTOF 向前跳转指令
RND 圆角
支持参数编程
SIEMENS 801、802S/CT、802SeT 固定循环
循环 说明 本文来自网络，经过本店整理而成
LCYC82 钻削，沉孔加工
LCYC83 深孔钻削
LCYC840 带补偿夹具的螺纹切削
LCYC84 不带补偿夹具的螺纹切削
LCYC85 镗孔
LCYC93切槽循环
LCYC95 毛坯切削循环
LCYC97 螺纹切削
SIEMENS 802D、810D/840D 固定循环
循环说明
CYCLE71平面铣削
CYCLE82中心钻孔
YCLE83深孔钻削
CYCLE84刚性攻丝
CYCLE85铰孔
CYCLE86镗孔
CYCLE88带停止镗孔
CYCLE93切槽
CYCLE94退刀槽形状E..F
CYCLE95毛坯切削
CYCLE97螺纹切削
HNC 车床G 代码
G 代码 解释
G00定位 (快速移动)
G01直线切削
G02顺时针切圆弧(CW，顺时钟)
G03逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)
G04暂停(Dwell)
G09停于精确的位置
G20英制输入
G21公制输入
G22内部行程限位 有效
G23内部行程限位 无效
G27检查参考点返回
G28参考点返回
G29从参考点返回
G30回到第二参考点
G32切螺纹
G36直径编程
G37半径编程
G40取消刀尖半径偏置
G41刀尖半径偏置 (左侧)
G42刀尖半径偏置 (右侧)
G53直接机床坐标系编程本文来自网络，经过本店整理而成
G54—G59 坐标系选择
G71内外径粗切循环
G72台阶粗切循环
G73闭环车削复合循环
G76切螺纹循环
G80内外径切削循环
G81端面车削固定循环
G82螺纹切削固定循环
G90绝对值编程
G91增量值编程
G92工件坐标系设定
G96恒线速度控制
G97恒线速度控制取消
G94每分钟进给率
G95每转进给率
支持参数与宏编程
HNC 铣床G 代码
G 代码组别 解释
*G00定位 (快速移动)
G01直线切削
G02顺时针切圆弧
G03
01
逆时针切圆弧
G0400暂停
G0716虚轴指定
G0900准停校验
*G17XY 面赋值
G18XZ 面赋值
G19
02
YZ 面赋值
G20英寸输入
*G21毫米输入
G22
08
脉冲当量
G24镜像开
*G25
03
镜像关
G28返回到参考点
G29
00
由参考点返回
*G40取消刀具直径偏移
G41刀具直径左偏移
G42
07
刀具直径右偏移
G43刀具长度+ 方向偏移
G44刀具长度- 方向偏移
*G49
08
取消刀具长度偏移
*G50缩放关
G51
04
缩放开
G52局部坐标系设定
G53
00
直接机床坐标系编程本文来自网络，经过本店整理而成
*G54工件坐标系1 选择
G55工件坐标系2 选择
G56工件坐标系3 选择
G57工件坐标系4 选择
G58工件坐标系5 选择
G59
14
工件坐标系6 选择
G6000单方向定位
*G61精确停止校验方式
G64
12
连续方式
G68旋转变换
*G69
05
旋转取消
G73高速深孔钻削循环
G74左螺旋切削循环
G76精镗孔循环
*G80取消固定循环
G81中心钻循环
G82反镗孔循环
G83深孔钻削循环
G84右螺旋切削循环
G85镗孔循环
G86镗孔循环
G87反向镗孔循环
G88镗孔循环
G89
09
镗孔循环
*G90使用绝对值命令
G91
03
使用增量值命令
G9200设置工件坐标系
*G94每分钟进给
G95
14
每转进给
*G98固定循环返回起始点
G99
10
返回固定循环R 点
支持参数与宏编程
HNC M指令
M代码说明
M00程序停
M01选择停止
M02程序结束(复位)
M03主轴正转(CW)
M04主轴反转(CCW)
M05主轴停
M06换刀
M07切削液开
M09切削液关
M98子程序调用
M99子程序结束本文来自网络，经过本店整理而成
KND100 铣床 G 代码
G 代码组别解释
G00定位 (快速移动)
G01直线切削
G02顺时针切圆弧
G03
01
逆时针切圆弧
G0400暂停
G17XY 面赋值
G18XZ 面赋值
G19
02
YZ 面赋值
G28机床返回原点
G29
00
从参考点返回
*G40取消刀具直径偏移
G41刀具直径左偏移
G42
07
刀具直径右偏移
*G43刀具长度+ 方向偏移
*G44刀具长度- 方向偏移
G49
08
取消刀具长度偏移
*G53机床坐标系选择
G54工件坐标系1 选择
G55工件坐标系2 选择
G56工件坐标系3 选择
G57工件坐标系4 选择
G58工件坐标系5 选择
G59
14
工件坐标系6 选择
G73高速深孔钻削循环
G74左螺旋切削循环
G76精镗孔循环
*G80取消固定循环
G81钻孔循环（点钻）
G82钻孔循环（镗阶梯孔）
G83深孔钻削循环
G84攻丝循环
G85镗孔循环
G86钻孔循环
G87反向镗孔循环
G88镗孔循环
G89
09
镗孔循环
*G90使用绝对值命令
G91
03
使用增量值命令
G9200设置工件坐标系
*G98固定循环返回起始点
*G99
10
返回固定循环R 点
KND100 车床 G 代码本文来自网络，经过本店整理而成
G代码 组别 解释
G00定位 (快速移动)
G01直线切削
G02顺时针切圆弧(CW，顺时钟)
G03
01
逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)
G04暂停(Dwell)
G10
00
偏移值设定
G20英制输入
G21
06
公制输入
G27检查参考点返回
G28参考点返回
G29从参考点返回
G31
00
跳跃机能
G3201切螺纹
G36 X 轴自动刀偏设定
G37 Z轴自动刀偏设定
G40取消刀尖半径偏置
G41刀尖半径偏置 (左侧)
G42
07
刀尖半径偏置 (右侧)
G50坐标系设定
G54工件坐标系
G55---G59
00
工件坐标系
G70精加工循环
G71内外径粗切循环
G72台阶粗切循环
G73成形重复循环
G74端面深孔加工循环
G75外圆、内圆切削循环
G76
00
切螺纹循环
G90(内外直径)切削循环
G92切螺纹循环
G94
01
(台阶) 切削循环
G96恒线速度控制
G97
12
恒线速度控制取消
G98每分钟进给率
G99
05
每转进给率
KND100 M指令
M代码说明
M00程序停
M01选择停止
M02程序结束(复位)
M03主轴正转(CW)
M04主轴反转(CCW)
M05主轴停
M06换刀本文来自网络，经过本店整理而成
M08切削液开
M09切削液关
M10卡紧
M11松开
M32润滑开
M33润滑关
M98子程序调用
M99子程序结束
GSK980 车床 G 代码
G 代码 组别 功能
G00定位（快速移动）
*G01直线插补（切削进给）
G02圆弧插补CW（顺时针）
G03
01
圆弧插补CCW（逆时针）
G04 暂停，准停
G28
00
返回参考点
G32 01螺纹切削
G50 00坐标系设定
G65 00 宏程序命令
G70精加工循环
G71外圆粗车循环
G72端面粗车循环
G73封闭切削循环
G74端面深孔加工循环
G75
00
外圆，内圆切槽循环
G90 外圆，内圆车削循环
G92螺纹切削循环
G94
01
端面切削循环
G96 恒线速开
G97
02
恒线速关
*G98 每分进给
G99
03
每转进给
支持参数与宏编程
GSK980T M 指令
M代码 说明
M03主轴正转
M04主轴反转
M05主轴停止
M08冷却液开
M09冷却液关（不输出信号）
M32润滑开
M33润滑关（不输出信号）
M10备用
M11备用尖（不输出信号）本文来自网络，经过本店整理而成
M00程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行
M30程序结束，程序返回开始
GSK928 TC/TEG 代码
G代码 功能
G00定位（快速移动）
*G01直线插补（切削进给）
G02圆弧插补CW（顺时针）
G03圆弧插补CCW（逆时针）
G32攻牙循环
G33 螺纹切削
G71外圆粗车循环
G72端面粗车循环
G74端面深孔加工循环
G75外圆，内圆切槽循环
G90 外圆，内圆车削循环
G92螺纹切削循环
G94 外圆内圆锥面循环
G22局部循环开始
G80局部循环结束
*G98 每分进给
G99每转进给
G50设置工件绝对坐标系
G26X、Z轴回参考
G27X 轴回参考点
G29Z轴回参考点
支持参数与宏编程
GSK928 TC/TEM指令
M代码 说明
M03主轴正转
M04主轴反转
M05主轴停止
M08冷却液开
M09冷却液关（不输出信号）
M32润滑开
M33润滑关（不输出信号）
M10备用
M11备用尖（不输出信号）
M00程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行
M30程序结束，程序返回开始
GSK990MG 代码
G 代码组别 解释
G00定位 (快速移动)
G01
01
直线切削本文来自网络，经过本店整理而成
G02顺时针切圆弧
G03逆时针切圆弧
G0400暂停
G17XY 面赋值
G18XZ 面赋值
G19
02
YZ 面赋值
G28机床返回原点
G29
00
从参考点返回
*G40取消刀具直径偏移
G41刀具直径左偏移
G42
07
刀具直径右偏移
*G43刀具长度+ 方向偏移
*G44刀具长度- 方向偏移
G49
08
取消刀具长度偏移
*G53机床坐标系选择
G54工件坐标系1 选择
G55工件坐标系2 选择
G56工件坐标系3 选择
G57工件坐标系4 选择
G58工件坐标系5 选择
G59
14
工件坐标系6 选择
G73高速深孔钻削循环
G74左螺旋切削循环
G76精镗孔循环
*G80取消固定循环
G81钻孔循环（点钻）
G82钻孔循环（镗阶梯孔）
G83深孔钻削循环
G84攻丝循环
G85镗孔循环
G86钻孔循环
G87反向镗孔循环
G88镗孔循环
G89
09
镗孔循环
*G90使用绝对值命令
G91
03
使用增量值命令
G9200设置工件坐标系
*G98固定循环返回起始点
*G99
10
返回固定循环R 点
GSK990MM 指令
M代码说明
M00程序停
M01选择停止
M02程序结束(复位)
M03主轴正转(CW) 本文来自网络，经过本店整理而成
M04主轴反转(CCW)
M05主轴停
M06换刀
M08切削液开
M09切削液关
M10卡紧
M11松开
M32润滑开
M33润滑关
M98子程序调用
M99子程序结束
GSK928MAG 代码
G 代码 解释
G00定位 (快速移动)
G1直线切削
G02顺时针切圆弧
G03逆时针切圆弧
G04延时等待
G17XY 面赋值
G18XZ 面赋值
G19YZ 面赋值
G28机床返回原点
G29从参考点返回
*G40取消刀具直径偏移
G41刀具直径左偏移
G42刀具直径右偏移
*G43刀具长度+ 方向偏移
*G44刀具长度- 方向偏移
G49取消刀具长度偏移
*G53机床坐标系选择
G54工件坐标系 1 选择
G55工件坐标系 2 选择
G56工件坐标系 3 选择
G57工件坐标系 4 选择
G58工件坐标系 5 选择
G59工件坐标系 6 选择
G73高速深孔钻削循环
G74左螺旋切削循环
G80取消固定循环
G81钻孔循环（点钻）
G82钻孔循环（镗阶梯孔）
G83深孔钻削循环
G84右旋攻牙循环
G85镗孔循环
G86钻孔循环本文来自网络，经过本店整理而成
G89镗孔循环
*G90使用绝对值命令
G91使用增量值命令
G92设置浮动坐标系
*G98固定循环返回起始点
*G99返回固定循环R 点
G10 G11圆凹槽内粗铣
G12 G13全圆内精铣
G14 G15外圆精铣
G22系统参数运算（模态）
G23判参数值跳转
G27机械零点检测
G28经中间点快速定位到程序
G31快速返回R 基准面
G34 G35矩形凹槽内精铣
G38 G39矩形外精铣
GSK928MAM 指令
M指
令
解释
M0
程序停止。完成程序段其它指令后,停止主轴,关冷却液,指向下一程序段,
并停止做进一步处理,等待按RUN(运行)键,才继续运行该程序段。
M2
程序结束,停止。停主轴,关冷却液,消除 G93坐标偏置和刀具偏置返回到起始程
序段(不运行)。执行 M2 后，系统将切换到基准工件坐标系。
M3 主轴正转
M4 主轴反转
M5 停止主轴
M8 开冷却泵
M9 关冷却泵
M12 暂停: 等待按“运行”键才继续运行(按急停键则停止)
M30
程序结束,消除刀具偏置,返回起始程序段(不运行). 执行 M30 后，系统将切换到
基准工件坐标系。
M32 润滑开；
M33 润滑关；
M98 调用子程序
M99 子程序结束返回
不错，占了一个沙发！ 这个要支持，好东西。{:victory:} 学习一下 很好的资料，好的说 好东西先藏着 十分感谢楼主的分享了啊 收藏一下啊 谢谢 楼主 没的说，绝对的好东西哦