关于齿轮副应用的必要条件:共用基本连杆(base link)
本帖最后由 muoubear* 于 2019-5-11 14:30 编辑前两天才完成ug12.0的安装,并安装了12.0的帮助文件,发现12.0的仿真模块多了好几个功能,打算好好的研究一下。早上看到齿轮副的帮助文件后才发现,帮助文件里面对齿轮副的讲解的很好,很多新人在用齿轮副的时候,往往会犯相同的错误,对两个回转副组建齿轮副的时候,很困惑另外一个回转副怎么也选不上,很多教材对共用基本连杆往往也是一笔带过,没有引起新读者足够的注意,所以这部分读者组建复杂的齿轮系的时候,会碰到上述无法建立齿轮副的情况,也不知道问题出在什么地方。以下文字来源于官方帮助文档,希望对大家能有所帮助。当两个回转副组建齿轮副时,两回转副需要有共用的基本连杆(base link),对于齿轮齿条副也是一样的要求,即回转副和滑动副需要有共用的基本连杆(base link)。原图如下图所示file:///Users/gk/Documents/ug/gear_common_base_link.png?lastModify=1557555867
[*]蓝色数字(1,2,3和4)代表连杆。
[*]棕色数字(5,6和7)代表回转副。
[*]绿色数字(8和9)代表齿轮副
齿轮副8由回转副5和6构成
[*]回转副5的组成结构是,主动连杆2和基本连杆3
[*]回转副6的组成结构是,主动连杆1和基本连杆3
齿轮副8能够由这两个回转副构成,主要因为这两个回转副有共用的基本连杆3。齿轮副9由回转副5和7构成
[*]回转副5的组成结构是,主动连杆2和基本连杆3
[*]回转副7的组成结构是,主动连杆4和基本连杆3
而齿轮副9能够由这两个回转副构成,主要也是因为这两个回转副有共用的基本连杆3。
以上文字基本直译于帮助文件,可以看出齿轮副构成的必要条件就是:两个回转副需要有共用的基本连杆。接下来我通过一个行星轮系的实例,应用一下齿轮副。草图环境下绘制图1所示草图。file:///Users/gk/Documents/ug/%20%E5%9B%BE1.gif?lastModify=1557555867图1 行星轮系草图
[*]蓝色数字(1,2,3和4)代表连杆。1(Φ60),2(Φ120),3(正三角形),4(Φ300)
[*]棕色数字(5,6,7和8)代表回转副。5(1&3),6(2&3),7(4&3),8(3&0)
[*]绿色数字(9和A)代表齿轮副。创建运动副的时候,基本连杆可以默认不选,此时的回转副相当于固接于参考系,可以理解为物理中的大地,图1我用蓝色0代表。所以回转副8的组成结构就是,主动连杆3和大地0。
齿轮副9由回转副5和6构成
[*]回转副5的组成结构是,主动连杆1和基本连杆3
[*]回转副6的组成结构是,主动连杆2和基本连杆3
齿轮副A由回转副6和7构成
[*]回转副6的组成结构是,主动连杆2和基本连杆3
[*]回转副7的组成结构是,主动连杆4和基本连杆3
固定连杆4,添加驱动至回转副5,动图效果如图2所示。file:///Users/gk/Documents/ug/%E5%9B%BE2.gif?lastModify=1557555867图2 连杆4固定,驱动回转副5固定连杆3,添加驱动至回转副5,动图效果如图3所示。file:///Users/gk/Documents/ug/%E5%9B%BE3.gif?lastModify=1557555867图3 连杆3固定,驱动回转副5固定连杆4,添加驱动至回转副8,动图效果如图4所示。file:///Users/gk/Documents/ug/%E5%9B%BE4.gif?lastModify=1557555867图4 连杆4固定,驱动回转副8end
好帖,我是新手,也是慢慢发现了这个问题
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