立加四轴角度计算输出问题，求助
下面这段代码是计算四轴在YZ平面的角度输出代码，现在有一个问题就是可以正常输出0-270度角度，但是一到270-360这个区间就变成输出角度在0-90区间了，有没有大神了解怎么改一下。global mom_csys_matrix a0
global ank PI mom_coordinate_system_purpose
# 基础角度计算
if { $mom_coordinate_system_purpose != 1 } {
set ank
} else {
set ank 0
}
# 简化的角度处理逻辑
if { $ank >= 0.0 && $ank < 180.0 } {
# 0-180度：进行补角计算
set a0
} else {
# 180-360度：直接输出
set a0 $ank
}
# 最终角度规范化
if { $a0 >= 360.0 } {
set a0
} elseif { $a0 < 0.0 } {
set a0
}
这是第二种，我让AI改他也搞不出来。下面的效果和上面一样
global mom_csys_matrix a0 ank PI mom_coordinate_system_purpose
# 基础角度计算
if { $mom_coordinate_system_purpose != 1 } {
set cosine_value $mom_csys_matrix(8)
set ank
# 象限修正
set sine_value $mom_csys_matrix(2)
if { $sine_value >= 0 } {
set a0 $ank
} else {
if { $cosine_value >= 0 } {
set a0 ;# 第四象限
} else {
set a0 ;# 第三象限简化
}
}
} else {
set a0 0.0
}
# 角度规范化
set a0
if { $a0 < 0.0 } { set a0 }
笨小孩：猪头 发表于 2025-11-22 15:19
研究出来了，但是你的代码还有个地方需要修改不然和我以前的一样
我的都在用了，可能有些地方后处理不一样 找一下论坛中别人出的4轴板桥后处理，里面有现成的，拿来用就可以了，自己去推导还是要搞明白才能做。 tombai691019 发表于 2025-11-21 18:40
找一下论坛中别人出的4轴板桥后处理，里面有现成的，拿来用就可以了，自己去推导还是要搞明白才能做。 ...
论坛有吗？你确定？这不一样的 看你不是在做A轴的定轴宏吗？有的。 tombai691019 发表于 2025-11-22 10:55
看你不是在做A轴的定轴宏吗？有的。
就是一个多坐标计算角度的输出宏，我上面发的有BUG,用AI修改也不行。就是有个象限输出有问题不知道有没有大神帮忙修改一下 给你一段代码你试试：
globalmom_csys_matrix a0
global ankPI mom_coordinate_system_purpose
if { $mom_coordinate_system_purpose != 1 } {
set ank
} else {
set ank 0
}
if { $mom_csys_matrix(2) > 0 && $ank < 180. } {
set a0
} else {
set a0 $ank
}
tombai691019 发表于 2025-11-22 11:47
给你一段代码你试试：
globalmom_csys_matrix a0
global ankPI mom_coordinate_system_purpose
globalmom_csys_matrix a0
global ankPI mom_coordinate_system_purpose
if { $mom_coordinate_system_purpose != 1 } {
set ank
} else {
set ank 0
}
if { $mom_csys_matrix(2) > 0 && $ank < 180. } {
set a0
} else {
set a0 $ank
}你这个代码也不行，有一个参数改下就可以了，我研究出来了。谢谢你的帮助 tombai691019 发表于 2025-11-22 11:47
给你一段代码你试试：
globalmom_csys_matrix a0
global ankPI mom_coordinate_system_purpose
笨小孩：猪头 发表于 2025-11-22 15:18
研究出来了，但是你的代码还有个地方需要修改不然和我以前的一样
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