手把手教你制作UG四五轴宏联动后处理(十七)
(6).在"快速移动"事件下的G43 G0 G90 rap3 B C H1 M8行下面添加一个新行G0 G90 文本元素 B C，将文本元素内容改成X$sx Y$sy Z$sz，添加输出
条件PB__CMD_check_block_rapid_move2，编辑TCL代码如下：
global dpp_path_type
global e1 e2 e3
global d1 d2 d3
global vx vy vz
global w1 w2 w3
global s s1 s2 s3 s4
global sx sy sz
global mom_out_angle_pos
global mom_pos
global rad_b rad_c
if {!} {
set rad_b
set rad_c
#****************************Calculate X******************************
# X = *#101 + *#102 + [-sin4]*#103 +
set e1
set e2
set e3
set d1
set d2
set d3
set vx
#////////////////////////w1/////////////////////////
set w1
if {!} {
set s1 "-#101"
} elseif {!} {
set s1 "#101"
} else {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
set w1 ]
} else {
set w1
}
} else {
set w1
}
} else {
set w1
}
} else {
set w1
}
} else {
set w1
}
}
if {$d1 != 0.0} {
set s1
} else {
set s1 "NONE"
}
}
#////////////////////////w2/////////////////////////
set w2
if {!} {
set s2 "-#102"
} elseif {!} {
set s2 "+#102"
} else {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
set w2 ]
} else {
set w2
}
} else {
set w2
}
} else {
set w2
}
} else {
set w2
}
} else {
set w2
}
}
if {$d2 > 0.0} {
set s2
} elseif {$d2 < 0.0} {
set s2
} else {
set s2 "NONE"
}
}
#////////////////////////w3/////////////////////////
set w3
if {!} {
set s3 "-#103"
} elseif {!} {
set s3 "+#103"
} else {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
set w3 ]
} else {
set w3
}
} else {
set w3
}
} else {
set w3
}
} else {
set w3
}
} else {
set w3
}
}
if {$d3 > 0.0} {
set s3
} elseif {$d3 < 0.0} {
set s3
} else {
set s3 "NONE"
}
}
#////////////////////////w4/////////////////////////
set w4
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
set w4 ]
} else {
set w4
}
} else {
set w4
}
} else {
set w4
}
}
if {$vx > 0.0} {
set s4
} elseif {$vx < 0.0} {
set s4
} else {
set s4 "NONE"
}
#///////////////////////////////////////////////////////sy///////////////////////////////////////////////////////
if { && && } {
set s
} elseif { && ! && !} {
set s $s1
} elseif {! && && !} {
set s $s2
} elseif {! && ! && } {
set s $s3
} elseif { && && !} {
set s
} elseif { && ! && } {
set s
} elseif {! && && } {
set s
} else {
set s "NONE"
}
if { && } {
set sx " $s $s4]
} elseif {! && } {
set sx $s4
} elseif { && !} {
set sx " $s]
} else {
set sx "0."
}
#******************Calculate Y**********************
# Y = [-sin5]*#101 + *#102 +
set e1
set e2
set d1
set d2
set vy
未完待续。。。。
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