手把手教你制作UG四五轴宏联动后处理(二十三)
set w4if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
set w4 ]
} else {
set w4
}
} else {
set w4
}
} else {
set w4
}
}
if {$vz > 0.0} {
set s4
} elseif {$vz < 0.0} {
set s4
} else {
set s4 "NONE"
}
if { && !} {
set s $s1
} elseif {! && } {
set s $s2
} elseif { && } {
set s
} else {
set s "NONE"
}
if { && } {
set sz " $s $s4]
} elseif {! && } {
set sz $s4
} elseif { && !} {
set sz " $s]
} else {
set sz "0."
}
return 1
}
return 0
点击确定。
(4).为"快速移动"事件下的G0 G90 rap1 rap2 A行添加输出条件
PB__CMD_check_block_rapid_traverse，编辑TCL代码如下：
global dpp_path_type
if {!} {
return 1
}
return 0
点击确定。
(5).为"快速移动"事件下的G43 G0 G90 rap3 A H1 M8行添加输出条件
PB__CMD_check_block_rapid_traverse_1，编辑TCL代码如下：
global dpp_path_type
if {!} {
return 1
}
return 0
点击确定。
(6).在"快速移动"事件下的G43 G0 G90 rap3 A H1 M8行下面添加一个新行
G0 G90 文本元素 A，将文本元素内容改成X$sx Y$sy Z$sz，添加输出
条件PB__CMD_check_block_rapid_move2，编辑TCL代码如下：
global dpp_path_type
global e1 e2 d1 d2 vx vy vz rad_c
global w1 w2 w4 s s1 s2 s4 sx sy sz
global mom_pos mom_out_angle_pos
if {!} {
set rad_a
#*********************计算Xrtcp***********************
set vx
set w4
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
set w4 ]
} else {
set w4
}
} else {
set w4
}
} else {
set w4
}
}
set sx $w4
#*****************计算Yrtcp*****************
set e1
set e2
set d1
set d2
set vy
set w1
if {!} {
set s1 "-#102"
} elseif {!} {
set s1 "#102"
} else {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
set w1 ]
} else {
set w1
}
} else {
set w1
}
} else {
set w1
}
} else {
set w1
}
} else {
set w1
}
}
if {$d1 != 0.0} {
set s1
} else {
set s1 "NONE"
}
}
set w2
if {!} {
set s2 "-#103"
} elseif {!} {
set s2 "+#103"
} else {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
set w2 ]
} else {
set w2
}
} else {
set w2
}
} else {
set w2
}
} else {
set w2
}
} else {
set w2
}
}
if {$d2 > 0.0} {
set s2
} elseif {$d2 < 0.0} {
set s2
} else {
set s2 "NONE"
}
}
set w4
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
set w4 ]
} else {
set w4
}
} else {
set w4
}
} else {
set w4
}
}
if {$vy > 0.0} {
set s4
} elseif {$vy < 0.0} {
set s4
} else {
set s4 "NONE"
}
if { && !} {
set s $s1
} elseif {! && } {
set s $s2
} elseif { && } {
set s
} else {
set s "NONE"
}
if { && } {
set sy " $s $s4]
} elseif {! && } {
set sy $s4
} elseif { && !} {
set sy " $s]
} else {
set sy "0."
}
未完待续。。。。
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