手把手教你制作UG四五轴宏联动后处理(二十四)
#*******************计算Zrtcp*********************set e1
set e2
set d1
set d2
set vz
set w1
if {!} {
set s1 "-#102"
} elseif {!} {
set s1 "#102"
} else {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
set w1 ]
} else {
set w1
}
} else {
set w1
}
} else {
set w1
}
} else {
set w1
}
} else {
set w1
}
}
if {$d1 != 0.0} {
set s1
} else {
set s1 "NONE"
}
}
set w2
if {!} {
set s2 "-#103"
} elseif {!} {
set s2 "+#103"
} else {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
set w2 ]
} else {
set w2
}
} else {
set w2
}
} else {
set w2
}
} else {
set w2
}
} else {
set w2
}
}
if {$d2 > 0.0} {
set s2
} elseif {$d2 < 0.0} {
set s2
} else {
set s2 "NONE"
}
}
set w4
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
if { == "0"} {
set w4 ]
} else {
set w4
}
} else {
set w4
}
} else {
set w4
}
}
if {$vz > 0.0} {
set s4
} elseif {$vz < 0.0} {
set s4
} else {
set s4 "NONE"
}
if { && !} {
set s $s1
} elseif {! && } {
set s $s2
} elseif { && } {
set s
} else {
set s "NONE"
}
if { && } {
set sz " $s $s4]
} elseif {! && } {
set sz $s4
} elseif { && !} {
set sz " $s]
} else {
set sz "0."
}
return 1
}
return 0
点击确定。
7.在"程序和刀轨"选项卡中,选择左侧"工序结束序列"选项，在"刀轨结束"事件下添加G91 G28 Z0.行。
8.在"程序和刀轨"选项卡中,选择左侧"程序结束序列"选项：
(1).在"程序结束"事件下添加G91 G28 X0. Y0. M9行。
(2).在"程序结束"事件下的G91 G28 X0. Y0. M9行下面添加G91 G28 A0. M5行。
(3).在"程序结束"事件下的G91 G28 A0. M5行下面添加M30行。
(4).在"程序结束"事件下的M30行下面添加%行。
19.保存后处理文件。
10.立加四轴A转台宏联动后处理制作完成。
===========================
(六).制作卧加四轴B转台宏联动后处理:
===========================
1.打开NX后处理构造器，新建一个后处理。
2.输入后处理名称hmc_4x_rtcp_B,选中主后处理，后处理输出单位选择毫米，
机床选择4轴带转台，控制器选择一般，点击确定。
3.在"机床"选项卡中，选择左侧"第四轴"选项，将"轴限制(度)->最大值"改成20，
"轴限制(度)->最小值"改成-110，轴限制可以根据具体机床设置。
点击"选择轴->配置"按钮，将"第四轴转台->旋转平面"改成ZX，将"文字引导符"改成B，
将"最大进给率(度/分)"改成1000，将"线性插值->旋转角度->默认公差"改成0.001，点击确定。
4.在"程序和刀轨"选项卡中,选择左侧"程序起始序列"选项，右侧出现"程序开始"事件页面:
(1).点击定制命令PB_CMD___log_revisions，输入如下TCL代码:
#变量dpp_path_type用来判断工序刀路类型：三轴/定轴/四轴联动
global dpp_path_type
global dpp_flag
set dpp_path_type "NONE"
set dpp_flag 0
点击确定。
(2).删除MOM_set_seq_on行。
(3).将G40 G17 G90 G71条目内容改成G17 G40 G80 G69 G49 G94 G90。
(4).在G17 G40 G80 G69 G49 G94 G90行下面添加定制命令行，
输入名称PB_CMD_init_macro，输入以下TCL代码：
MOM_output_literal "#101=#5261-#5241"
MOM_output_literal "#102=#5262-#5242"
MOM_output_literal "#103=#5263-#5243"
点击确定。
5.在"程序和刀轨"选项卡中,选择左侧"工序起始序列"选项：
(1).将"刀轨开始"事件下的定制命令PB_CMD_start_of_operation_force_adress
里面的内容改成如下TCL代码:
global dpp_flag
MOM_force once S M_spindle X Y Z fourth_axis fifth_axis F
if { $dpp_flag != 0 } {
MOM_output_literal "M1"
}
点击确定。
(2).在PB_CMD_start_of_operation_force_adress行下面添加操作员消息行,
输入"工序: $mom_operation_name"(双引号无需输入)，点击确定。
(3).复制"自动换刀"事件下的PB_CND_tool_change_force_adress行到"第一个刀具"事件下面。
(4).在"第一个刀具"事件下的PB_CND_tool_change_force_adress行下面添加MOM_set_seq_on行。
(5).在"第一个刀具"事件下的MOM_set_seq_on行下面添加T M6行。
(6).在"第一个刀具"事件下的T M6行下面添加MOM_set_seq_off行。
(7).在"第一个刀具"事件下的MOM_set_seq_off行下面添加操作员消息行，
输入"刀具: $mom_tool_name"(双引号无需输入)，点击确定。
(8).在"第一个刀具"事件下的"刀具: $mom_tool_name"行下面添加备刀T行。
(9).将"自动换刀"事件下的G91 G28 Z0.行内容改成G91 G28 Z0. M9。
(10).在"自动换刀"事件下的G91 G28 Z0. M9行下面添加G91 G28 X0. Y0. M5行。
(11).在"自动换刀"事件下的T M6行上面添加MOM_set_seq_on行。
(12).在"自动换刀"事件下的T M6行下面添加MOM_set_seq_off行。
(13).在"自动换刀"事件下的MOM_set_seq_off行下面添加操作员消息行，
输入"刀具: $mom_tool_name"(双引号无需输入)，点击确定。
(14).在"自动换刀"事件下的"刀具: $mom_tool_name"行下面添加备刀T行。
(15).在"初始移动"事件下添加定制命令行，输入名称PB_CMD_detect_tool_path_type，
编辑TCL代码如下：
global dpp_flag
global mom_tool_axis_type
global mom_operation_type
set dpp_flag 1
if { ! } {
set mom_tool_axis_type 0
}
if { $mom_tool_axis_type >= 2 && } {
set dpp_path_type "4X"
} else {
set dpp_path_type "3X"
}
点击确定。
未完待续。。。。
膜拜大神，求完整版文件分享。 大师，我这也是报错，能否给个原原文件四轴A和四轴B 通过网盘分享的文件：发那科A轴立加RTCP宏联动后处理
链接: https://pan.baidu.com/s/1JYpkjaRF810hSlXMlnm3bQ?pwd=9989 提取码: 9989
大师你好！这是我根据你的步骤制造的后处理，老是有问题，输出的联动程序和定向程序都有问题，找不出原因；还出现UG12后处理可以输出，UG2412同一个刀路无法输出的情况。恳请大师帮忙看下 本帖最后由 tombai691019 于 2026-1-15 10:58 编辑
FGDFG99 发表于 2026-1-15 10:28
通过网盘分享的文件：发那科A轴立加RTCP宏联动后处理
链接: https://pan.baidu.com/s/1JYpkjaRF810hSlXMlnm ...
刀补地址报警解决掉这个就可以输出了。在线性移动块去掉D1就可以输出了，如果想要保留，在加个条件。我也是找了好久才发现的 tombai691019 发表于 2026-1-15 10:56
刀补地址报警解决掉这个就可以输出了。在线性移动块去掉D1就可以输出了，如果想要保留，在加个条件。我也 ...
解决了这个问题还有其他问题，好像联动与定向加工判断也有问题，联动的时候被判定为定向加工，这个怎么解决 FGDFG99 发表于 2026-1-15 11:15
解决了这个问题还有其他问题，好像联动与定向加工判断也有问题，联动的时候被判定为定向加工，这个怎么解 ...
这个需要改一下条件判断，反正联动方式就那几个，穷举法也解决了。 tombai691019 发表于 2026-1-15 11:44
这个需要改一下条件判断，反正联动方式就那几个，穷举法也解决了。
你把这种后处理调试好了吗？
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