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[分享] 简单好用FANUC绝对坐标分中,1/2功能,

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六级士官

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发表于 2022-8-8 21:31:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 l铁匠l 于 2022-8-9 07:17 编辑

扩展坐标P的变量是#4130,除非没有扩展坐标的型号。
没必要用这么多IF,如果加上扩展坐标的话你的程序那不得吃好多内存,老的FANUC那几百k的容量哪招得住,你没发现相领的两个坐标之间的变量刚好相差20吗?
G54 X轴 #5221
G55 X轴 #5241
你可以考虑下这样编,这样所有坐标变量都可以使用了:
OXXXX
.
.
.
IF[#4014EQ54.1]GOTO10(#4014为54.1时使用的是附加坐标)
#[5221(第二轴Y为5222,以此类推)+[#4014-54]*20]=分中后X轴的机床坐标
GOTO999
N10(附加坐标)
#[7001(第二轴Y为7002,以此类推)+[#4130-1]*20]=分中后X轴的机床坐标
N999
M99


或者像你那样先读取了当前坐标的系统变量:

OXXXX
IF[#4014EQ54.1]GOTO10(#4014为54.1时使用的是附加坐标。)
#1=#[5221(第二轴Y为5222,以此类推)+[#4014-54]*20]
GOTO20
N10(附加坐标)
#1=#[7001(第二轴Y为7002,以此类推)+[#4130-1]*20]
N20
.
.
.
M99

通过系统变量识别坐标这种方式做的程序有个缺点,我还没找到方法解决。如果操作上的失误忘记了指定分中坐标。机床上一次运行的程序的坐标是一直都在变量里面的,如果这个坐标还须要使用的情况下,在没有重新指定分中要用到的坐标时会把这个坐标当作分中的坐标直接覆盖。这是程序的缺点,操机的必须要谨慎使用。

我几年前编写过类似分中程序,虽然不完美,有几个程序段起不了什么作用,上传时还有些错的,这些在我实机测试时已经改过了。
http://www.ugsnx.com/forum.php?m ... 97801&extra=&page=1
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