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天津爆炸事件惊动了中国，也惊动了世界，其中年轻的消防战士为扑灭大火尽职尽责牺牲了，这让我们痛心疾首。此时如果我们有机器人可以替我们去执行这些危险的，我们力不能及的任务，我们的牺牲或损失可以降到最小。这种用到的机器人就是消防机器人！ 消防机器人属于特种机器人范畴，具备爬坡、登梯及障碍物跨越，耐温和抗热辐射，防雨淋、防爆、隔爆，防化学腐蚀、防电磁干扰，遥控等行走和自卫功能。可以代替消防员在恶劣环境中进行火场侦察、化学危险品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业，保障消防员的安全，提升抢险救灾能力。 近几年火灾事件频发，天津爆炸事故更造成消防员牺牲惨烈。全民关心智能科技消防，政府出面强调推广应用先进的安全技术设备。从2005到2013年全国共发生169万起火灾事故，在一线上伤亡的消防员有776人。而2015年8月12日发生的天津塘沽爆炸案在116个的遇难者中更有56个消防员牺牲，科技武装实现“机器换人”，保障消防员安全变得迫在眉睫。8月14日国务院安全生产委员会发布紧急通知强调大力推广应用先进的安全技术装备。未来将实现多功能消防机器人对单一消防车的逐步替代，预估将有50亿元的市场需求，实现百亿级的救灾价值。
消防机器人融合了机械工业、计算机技术、电子技术、控制理论和人工智能等技术，它的应用可以有效解决人工消防存在的5大问题，其发展经历了三个阶段。消防机器人的功能主要围绕火源认定、火源位置判定、到达火源位置、躲避障碍物、适当停位、供能以及驱动六个技术要点实现。现今主流应用的是第一代程序控制的消防机器人，而第二代具有感觉功能的消防机器人以及初级第三代智能消防机器人是发达国家主要的研究方向，目前也有相应的样品研制成功。 国外消防机器人：百花齐放，逐步向智能化人形机器人发展。目前已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。日本是消防机器人投入应用最多的国家；而美国主要是以救援、灭火等智能多功能人形机器人为主，多研发用于海军舰队，军事使用。欧洲消防机器人主要是非仿人形机器人，在森林火源侦察、破拆等方面都实现了智能化应用。
国内消防机器人主要以程序控制履带式消防车为主，智能化升级空间巨大。早在1995年我国就研制出第一台消防灭火机器人，之后由公安部上海消防研究所、上海交通大学、上海消防局开始主要研发，随后相应的消防机器人纷纷成立。目前国内主要有国泰科技、火凤凰、上海强师JMX-LT50型、海伦哲等消防机器人。
2013年全国消防车总量为18016辆，新购臵的为2207辆。在政策支持和消防装备智能升级的基础上，预计未来将实现消防机器人对消防车的逐步替代。结合当前国内常用的JMX-LT50消防机器人（30万元起售）和瑞典Brokk50破拆机器人（200万起售）的价格，预计未来的市场需求会达到50亿元。
未来消防机器人的发展方向是实现更加智能化和团队专业化。应当先易后难，边研制边推广循序渐进。从远距离程序控制的灭火机器人，火场侦察机器人着手；逐步发展破拆、救人以及多种功能的自适应型消防机器人。
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发表于 2015-9-21 23:51:41
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