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[分享] 机器人演奏莫扎特钢琴曲

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上尉

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发表于 2017-4-18 14:18:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
  灵活的双手是除大脑外,人类与其它动物最大的不同。全球各地一直都有科学家热衷于模拟人手的各种复杂的功能,例如研发演奏机器人:工业时代之前就有发条驱动的弹琴自动机,而电机驱动的真正机器人中,一指禅型的相对好做,但要跟人类一样流利弹奏钢琴,却相当有难度:不只要做出弹的动作,手指各关节的开合、及手掌横移速度还得够快、够精准,才有办法应付各种曲目,还不能让电机声影响音乐。
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