小摇篮改造后 精度提高了

景在炼

这些天把之前用过的土造五轴小摇篮改造了一下 B轴更换了100速比的谐波减速机 电机是一个57步进电机 为了不影响Z轴行程 在底板挖了个坑 这样A轴摆动时就不会有干涉了 小摇篮这下算是鸟枪换炮了 后面可以慢慢做些东西了