列兵
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列兵
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我想实现小球和障碍物之间有斥力,小球和目标点有引力。斥力函数为IF( .MODEL_shi.MEA_PT2PT_1-15 : -1500*(1/( .MODEL_shi.MEA_PT2PT_1+ 1e-9) - 1/15)*1/((.MODEL_shi.MEA_PT2PT_1+ 1e-9)**2), -1500*(1/(.MODEL_shi.MEA_PT2PT_1+ 1e-9) - 1/15)*1/((.MODEL_shi.MEA_PT2PT_1+ 1e-9)**2) , 0 ) ,小球和目标点为引力-0.01*.MODEL_shi.MEA_PT2PT_1_3,斥力中1e-9只是为了防止分母为0,原公式没有,而且变成线性就可以实现这个避障。 .MODEL_shi.MEA_PT2PT_1是小球和障碍物之间的距离,.MODEL_shi.MEA_PT2PT_1_3是小球和目标点的距离,小球没有速度,仅仅这两个力怎么会不成功呢 |
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