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[已回复] NX机电概念设计模块进行机器人仿真如何抑制抖动

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二级士官

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发表于 2019-3-21 09:04:34 | 显示全部楼层 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
初学者,用NX机电概念设计模块进行机器人仿真,为什么轴抖动的这么厉害,如何抑制?
各轴都加了阻尼,有一定的作用,但是效果不理想。
求各位大大指点迷津!

其中一个轴的速度时间曲线


机械手运动曲线

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