MCD教程案例简易机械臂识别、拾取，搬运，放置快递箱

1055211800 · 发表于 2019-10-12 13:29:32

MCD教程案例简易机械臂的识别、拾取、放置快递箱
主要用到的MCD命令：
1、运动约束副
2、碰撞传感器或者距离传感器
3、仿真序列
4、传输带速度的调整

重难点：
1、各个仿真序列之间的紧密配合（运动的条件为碰撞传感器触发）
2、传输带速度的调整（后面有MCD仿真源文件下载地址，大家可以进行尝试）
3、根据机械臂运动和传送带的速度，位移，时间进行计算，赋值，调整仿真序列（计算部分是高中物理必修一内容）
4、计算部分：(V2-V1)*t=X，X=V0t+1/2at^2，V=V0+at

这个MCD仿真比较简单，讲到这里大家一般都能进看懂MCD仿真流程，如果大家有不太理解的地方，可以交流

MCD仿真源文件
链接：简易机械臂识别、拾起、搬运、放置快递箱
提取码：u1gf
复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

lhfqy* · 发表于 2019-10-12 16:41:57

没有仿真文件啊。

凉豆腐 · 发表于 2021-3-18 16:52:24

楼主可以教我一点简单的 MCD 入门知识吗有偿

凉豆腐 · 发表于 2021-3-18 09:40:19

老铁如果有可能的话我想有偿向你请教一点MCD 的基础性问题如果方便的话能不能加个 QQ674967869

心雨666666 · 发表于 2021-3-4 15:39:50

积分，

fengxing0718 · 发表于 2021-2-22 09:51:11

非常感谢，

zhoulq88* · 发表于 2021-2-22 09:23:08

不错的入门教程

billdaiyang · 发表于 2020-8-31 16:19:34

不错的分析，可以简单了解下MCD的操作了

turbo2.0t · 发表于 2020-8-28 16:59:06

MCD棒棒的

陈大师 · 发表于 2020-7-17 08:12:07

不错不错，学习一下

turbo2.0t · 发表于 2020-7-10 13:43:41

看一下

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