UG10.0 6关节工业机器人运动仿真分享

muoubear*

用草图绘制的机器人，旋转副的运动采用的是简谐函数来完成的，实现起来比较简单。

源文件（10.0版本）下载地址：
链接：http://pan.baidu.com/s/1c7bNCq 密码：

1. n8po

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备用链接: 6关节工业机器人

密码:

1. zeyj

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条野好长

学习学习！

沉默的酸牛奶

来点大招，要元宝也行，哥还有9个，都给你都行

muoubear*

沉默的酸牛奶 发表于 2016-4-8 15:46
来点大招，要元宝也行，哥还有9个，都给你都行

什么大招啊？前段时间画一些东西，这两天抽空都传到论坛上面，跟大家分享一下(-｡-;)，不常发帖，图片还要处理成500KB以下才行，至于源文件，我都是图省事模型和仿真文件夹都丢到云盘，如果不方便下载，我回头看看是不是只需要prt和一个sim文件就可以了。

muoubear*

沉默的酸牛奶 发表于 2016-4-8 15:46
来点大招，要元宝也行，哥还有9个，都给你都行

什么大招啊？前段时间画一些东西，这两天抽空都传到论坛上面，跟大家分享一下(-｡-;)，不常发帖，图片还要处理成500KB以下才行，至于源文件，我都是图省事模型和仿真文件夹都丢到云盘，如果不方便下载，我回头看看是不是只需要prt和一个sim文件就可以了。

zhu_gj*

请教楼主：如果想让机械手沿指定曲线路径怎么做？

muoubear*

这个要实现有点困难，涉及到机器人坐标系的运算了，需要用到雅可比矩阵啥的，根据轨迹求各个运动副的运动参数好像是求逆运算，我了解了一些，但能力有限，不会搞，看得似懂非懂，有兴趣你可以找工业机器人基础看看，也许能解决你得疑问，我做的动图简单，只是用了几个谐函数达到动起来，并能回到原位的目的，我了解的只有这些，希望能帮到你。

absxyang

楼主水平很高，值得学习