关于UGopen中UF_MTX4_csys_to_csys( )问题

juran10

想求这两个坐标系之间的关系，可以看到是沿Z轴方向变化的


用的UF_MTX4_csys_to_csys( )函数，之前把WCS移动到了这条直线的端点（不移动WCS的也试过）

出来的结果都是沿X轴变化的 不知道为什么。。。如图：


问题是。。怎么让变化是沿图一Z轴的变化...而且R矩阵应该是1 0 0；0 1 0；0 0 1.才对啊。。