螺旋副，螺母转动不匀速

ctq2008234

学习添加了一下螺旋副，图中单条直线，螺栓，螺母分别为三个连杆，其中，螺栓添加为固定副，单条直线添加的滑动副，给了驱动，且按上图所示设置了参数值，（其中对LXX，LYY这些所代表的含义，不懂）螺母添加的螺旋副并和单条直线啮合，但求解后，螺母运动不匀速，中间还有反转，这是怎么回事呢？求高手指点

ctq2008234

压缩包里有运动的小视频

whinnyjia

象这个？

whinnyjia

这个不要用螺旋副，就用一个柱面副，驱动用STEP函数分别设置旋转速度和平移速度，才能做到匀速。

ctq2008234

whinnyjia 发表于 2020-4-15 09:48
这个不要用螺旋副，就用一个柱面副，驱动用STEP函数分别设置旋转速度和平移速度，才能做到匀速。

学习了，马上去试下

ctq2008234

whinnyjia 发表于 2020-4-15 09:43
象这个？

能不能把STEP函数各参数如何设置的，设置为多少，截个图呢，？

whinnyjia

ctq2008234 发表于 2020-4-15 11:00
能不能把STEP函数各参数如何设置的，设置为多少，截个图呢，？

旋转速度：step(x,10,0,10.01,step(x,10.01,360,19.99,step(x,19.99,360,20,step(x,20,0,21,0))))
平移速度：step(x,0.01,1.5,9.99,step(x,19.99,1.5,20,step(x,20,0,21,0)))
注意：此处旋转角速度单位是 度/s
螺母原始位置距离螺栓15mm，螺距1.5mm，总时长21秒。前10秒螺母向螺栓平移15mm，后10秒螺母旋转10圈，移动10个螺距。

ctq2008234

whinnyjia 发表于 2020-4-15 11:57
旋转速度：step(x,10,0,10.01,step(x,10.01,360,19.99,step(x,19.99,360,20,step(x,20,0,21,0))))
平移 ...

感觉该学的东西太多了，完全看不懂，落后了

whinnyjia

ctq2008234 发表于 2020-4-15 20:51
感觉该学的东西太多了，完全看不懂，落后了

这是step函数的基本应用。也很好理解：
比如旋转速度：从0-10秒转速为0，到10.01秒，转速升到360度/秒（一秒一圈），到19.99秒都是这个恒速，到20秒时转速降到0，20-21秒停顿一秒。结合平移，就是螺旋前进了。