NX1984机电概念设计模块吸盘握爪功能手指不能选中刚体

设计时空 · 发表于 2021-8-14 11:58:31

轻轻的疯 · 发表于 2021-8-14 13:48:07

我做了几个案子了，没问题的，结构设计，机电概念等这些模块都比之前的都好用，是你的方法错了

设计时空 · 发表于 2021-8-16 08:20:29

不是方法问题，是新功能（握爪）里面夹爪手指不能选中刚体，这个功能是1926才有的。老版本功能我会用的，这个新功能更方便而已。

QQ1255855057 · 发表于 2021-8-16 09:06:03

MCD运行自动化设备，有很多机构运动时，Play时速度会越跑越慢，各位有没体会到？有方法解决吗？

设计时空 · 发表于 2021-8-16 12:34:49

是的这个问题需要解决，越来越慢，电脑运行也吃力了

设计时空 · 发表于 2021-8-16 13:07:06

刚才试过握爪功能没问题，不用刚体，两个手指选实体就好了

轻轻的疯 · 发表于 2021-8-16 15:55:45

设计时空发表于 2021-8-16 13:07
刚才试过握爪功能没问题，不用刚体，两个手指选实体就好了

我没注意就是新版本变化，还是用了个固定副加碰撞传感器做夹手的，也可以用。至于越用越慢，最简单的解决方案，是把碰撞体，碰撞面，碰撞传感器，做简单，减少，不要来个凸面体，圆柱，圆锥面做，那样太吃资源了

罗玺钊 · 发表于 2022-3-11 17:28:23

握爪（手指握爪模块）中基本体是选择刚体，手指是选择未定义的实体；（吸盘）模块则只是选择刚体为基本体。
握爪模块只是为了简化以前的固定副+传感器+序列的组合。用实体+检测区域碰撞体就实现相同的功能。

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